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Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik

Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH

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61 results for 'intuitive roboter programmierung'

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Intuitive Optimization of Kinesthetic Programmed Trajectories for Fiber SprayingSchmidt, Edgar2022
Intuitive sensorbasierte, editierbare, kinästhetische Programmierung von Pick-and-Place-Aufgaben für MehrrobotersystemeRiedl, Michael2022
SpIRo Sprachbasierte Instruktion kraftbasierter Roboterbewegungen Wölfel, Kim2021
Extended Robot State Automata for Intuitive Robot ProgrammingSauer, Lukas2021
Videoschnitt trifft intuitive RoboterprogrammierungRiedl, Michael2020
User-Centered Design of an Intuitive Robot Playback Programming SystemColceriu, Christian2020
Towards Intuitive Robot Programming Using Finite State AutomataSauer, Lukas2019
A Fast Robot Playback Programming System Using Video Editing ConceptsRiedl, Michael2019
Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration, Kapitel 5.3: Programmierung von RoboternOrendt, Eric M.2019
Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration, Kapitel 5.4: Erkennung von möglichen Mensch/Roboter-KollisionenWerner, Tobias2019
Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration, Kapitel 5.5: Reaktion auf mögliche Mensch/Roboter-KollisionenWerner, Tobias2019
Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration, Kapitel 5.2: Modalitäten zur InteraktionGradmann, Michael2019
Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration, Kapitel 5.6: Koordinierung hybrider Mensch-Roboter-TeamsRiedelbauch, Dominik2019
Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration, Kapitel 5.1: EinleitungSpangenberg, Michael2019
An Architecture for Intuitive Programming and Robust Execution of Industrial Robot ProgramsOrendt, Eric M.2018
GroundSim: Animating Human Agents for Validated Workspace MonitoringWölfel, Kim2018
MINERIC Toolkit: Measuring Instruments to Evaluate Robustness and Intuitiveness of Robot Programming ConceptsOrendt, Eric M.2017
Intuitive Roboterkommandierung basierend auf Verbalisierten Physikalischen EffektenSpangenberg, Michael2017
Enabling Domain Experts to Model and Execute Tasks in Flexible Human-Robot TeamsRiedelbauch, Dominik2017
Design and Evaluation of a Multi-Agent Software Architecture for Risk-Minimized Path Planning in Human-Robot WorkcellsWerner, Tobias2017
Robot Programming by Non-Experts: Intuitiveness and Robustness of One-Shot Robot ProgrammingOrendt, Eric M.2016
Online-Adaption und synchronisierte Ausführung einmalig demonstrierter Roboterverhalten.Groth, Christian2016
Er weiß selbst, was zu tun istGroth, Christian2015
Intuitive Erzeugung von 3D-Modellen mit handgehaltenen SensorenSand, Maximilian2014
Towards an intuitive interface for instructing robots handling tasks based on verbalized physical effectsSpangenberg, Michael2014
Intuitive Human-Robot Interaction by Intention RecognitionAwais, Muhammad2013
A GOTO-Based Concept for Intuitive Robot ProgrammingBarth, Katharina2012
Proactive premature-intention estimation for intuitive human robot collaborationAwais, Muhammad2012
Sensorbasierte, echtzeitfähige Online-Bahnplanung für die Mensch-Roboter-KoexistenzGecks, Thorsten2011
Schnelles Greifen und Ablegen unbekannter Objekte mit einem IndustrieroboterBaumgartl, Johannes2011
Spezialisten überflüssig - Die Sensorik IntegrationDeiterding, Jan2009
Intuitive Robot Programming of Spatial Control Loops with Linear MovementsBarth, Katharina2009
Automatisiertes Einrichten von Sicherheitssystemen zur Mensch-Roboter-Kooperation mit IndustrieroboternKrieger, Roland2009
Kooperation von Mensch und RoboterHenrich, Dominik2009
Sichere Mensch/Roboter-Koexistenz und KooperationHenrich, Dominik2008
Virtuelle Roboterprogrammierung basierend auf einer Any-time fähigen Simulation deformierbarer linearer ObjekteKahl, Björn2007
Modeling Intuitive Behavior for Safe Human/Robot Coexistence and CooperationHenrich, Dominik2006
Virtuelle Roboter Programmierung: Konzept und Prototypische Implementierung (Erweiterter Abstrakt)Kahl, Björn2004
3-Dimensional Layered Path Planning for Anytime Milling ApplicationsWaringo, Michel2003
First System for Interactive Position Planning of Implant ComponentsWaringo, Michel2003
Bildbasierte Erzeugung kollisionsfreier Transferbewegungen für IndustrieroboterEbert, Dirk2003
SIMERO: Sichere Mensch-Roboter-KoexistenzEbert, Dirk2003
Robotergestütztes Fräsen an der lateralen Schädelbasis: Kraft-basierte lokale Navigation bei der ImplantatbettanlageHenrich, Dominik2002
Sicherheitsstrategien für die Mensch-Roboter-Kooperation - Das SIMERO-SystemEbert, Dirk2002
Handhabung deformierbarer linearer Objekte: Programmierung mit verschiedenen Manipulation-SkillsSchlechter, Antoine2002
Computer- und Roboter-Assistierte Chirurgie zum Kraft-Rückgekoppelten Fräsen eines knöchernen Implantatlagers an der Lateralen SchädelbasisFederspil, Philipp A.2002
Kraft-basierte lokale Navigation zur robotergestützten Implantatbettanlage im Bereich der lateralen SchädelbasisPlinkert, Peter K.2001
Ein allgemeiner Ansatz zur Montage deformierbarer linearer Werkstücke mit IndustrieroboternRemde, Axel2000
On-line Kollisionserkennung mit hierarchisch modellierten Hindernissen für ein Mehrarm-RobotersystemHenrich, Dominik1991

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Intuitive sensorbasierte, editierbare, kinästhetische Programmierung von Pick-and-Place-Aufgaben für MehrrobotersystemeRiedl, Michael2021
Intuitive Programming of a Fiber Spray Process TeaserAI3, Bayreuth2020
Intuitive Roboterkommandierung basierend auf Verbalisierten Physikalischen EffektenSpangenberg, Michael2017
Automatische Lastdatenbestimmung unter Nutzung eines sensorbasierten RobotersystemsMüller, Hannes2017
Natürlichsprachliche RobotersteuerungLorenz, Fabian2016
Entwurf und Implementierung einer PID-Regelung zur Ausführung von sensorbasierten RoboterbewegungenWürl, Florian2016
Intuitive Roboterprogrammierung basierend auf Deterministischen Endlichen AutomatenBarth, Katharina2013
Schnelles Greifen und Ablegen unbekannter Objekte mit einem IndustrieroboterBaumgartl, Johannes2011
Roboter passen auf, einen Menschen nicht zu verletzen (Report auf nano)AI3, Bayreuth2008
Bildbasierte Erzeugung kollisionsfreier Transferbewegungen für IndustrieroboterEbert, Dirk2003
SIMERO: Path PlanningEbert, Dirk2003
Robotergestützte manipulation deformierbarer linearer Objekte Schlechter, Antoine2001
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