Team > Dr. Nico Höllerich

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III

Occupation

PhD Candidate | Research Assistant

Projects

• Flexible Human-Robot Collaboration with Shared Task Representation (FlexCobot)
• Wechselseitige Intentionserkennung für die Mensch-Roboter-Kooperation (WISEL)

Videos

• 
  Nico, Höllerich;
  Fluency in Dynamic Human-Robot Teaming with Intention Prediction
  2024, October

Teaching

• Programming practical course (Bachelorpraktikum)
  (every semester since winter 2019/2020)
  
• Preparation course for the state examination for computer science teachers (Vorbereitungskurs für das Staatsexamen)
  (every semester since summer 2023)
  
• Organization and tutoring of seminars (Bachelor Seminar)
  
  (every semester from winter semester 2018/2019 to winter semester 2023/2024)
  
• Exercise for the lecture “Advanced Programming Concepts in C++” (Übung Fortgeschrittene Programmierkonzepte in C++)
  (winter semester 2018/19)
  

Awards

• Award for excellent teaching in the mid-level faculty awarded by the student council (Preis der "Goldenen Kreide" der Fachschaft MPI)
  (won: 2023, nominated: 2022, 2024)
  

Supervised Student Works

Bachelor Theses:

• Burak Bayram (2024): „Prädiktion der Greifpositionen bei bekannten Zielen anhand der initialen Handtrajektorie (Engl. Prediction of Picking Positions for Known Targets Based on the Initial Hand Trajectory)“
  
• Jonas Michel (2024): „Vergleich neuronaler Netze und klassischer Lernverfahren zur Vorhersage menschlicher Verhaltensmuster im Kontext der Mensch-Roboter-Zusammenarbeit (Engl. Comparison of Neural Networks and Classical Learning
  Methods for Predicting Human Activity Patterns in The
  Context of Human-Robot Collaboration)“, 
  
• Oliver Zahn (2021): „Integration der HoloLens 2 in FlexCobot (Engl. Integration of the HoloLens 2 in FlexCobot)“
  
• Axel Wimmer (2021): „Erkennung von Zeigegesten in Tiefenbildern (Engl. Recognising Pointing Gestures in Depth Images)“
  

Master Level:

• Oliver Zahn (2024): “Visualisierung von Robotertrajektorien mittels der HoloLens 2 (Engl. Visualisation of Robot Trajectories with the HoloLens 2)”, Master Project
• Moritz Hacker (2021): „AR in der Mensch-Roboter-Kooperation (Engl. AR in Human-Robot Cooperation)“, Master Seminar
  
• Radjwan Amoako (2020): „Model Based Tracking and Pose Estimation of Multiple Hands Using a Top Mounted Kinect“, Master Thesis
  

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III

Publikationen

2025

Nico Höllerich:Fluency in Dynamic Human-Robot Teaming with Intention Prediction. - Bayreuth: 2025. - IX, 213 S.
(Dissertation, 2025, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
doi:10.15495/EPub_UBT_00008512

Nico Höllerich: Fluency in Dynamic Human-Robot Teaming with Intention Prediction : Data and Plots, 2025

Nico Höllerich: Fluency in Dynamic Human-Robot Teaming with Intention Prediction : Main Application, 2025

2024

Nico Höllerich, Dominik Henrich: Fluency in Dynamic Human-Robot Teaming with Intention Prediction, 2024

2023

Nico Höllerich: Reflexionsberichte von ZHL-Lehrwerkstatt Teilnehmenden aus dem Wintersemester 2022/23. - Bayreuth, 2023. - 12 S.

Dominik Riedelbauch, Nico Höllerich, Dominik Henrich: Benchmarking Teamwork of Humans and Cobots : An Overview of Metrics, Strategies, and Tasks. In: IEEE Access, 11 (2023). - S. 43648-43674.
doi:10.1109/ACCESS.2023.3271602

Michael Gradmann, Michael Spangenberg, Sascha Sucker, Nico Höllerich, Dominik Henrich: Modalitäten zur Interaktion. In: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. 2., aktualisierte Auflage. - München : Hanser, 2023. - S. 175-186.

2021

Nico Höllerich, Dominik Henrich: Coloured Petri Nets for Monitoring Human Actions in Flexible Human-Robot Teams. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - Prague : 2021. - S. 2749-2756.
doi:10.1109/IROS51168.2021.9636428

2020

Nico Höllerich, Dominik Henrich: Relevant Perception Modalities for Flexible Human-Robot Teams. In: 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication. - Neapel : 2020. - S. 938-943.
doi:10.1109/RO-MAN47096.2020.9223593

2018

Johannes Doleschal, Nico Höllerich, Wim Martens, Frank Neven: Chisel : Sculpting Tabular and Non-Tabular Data on the Web. In: Companion Proceedings of the The Web Conference 2018. - Lyon : 2018. - S. 139-142.
doi:10.1145/3184558.3186963

2016

Matthias Bank, Constantin Bogedain, Alexander Fiebig, Stefan Groth, David Harrer, Johannes Hartwig, Nico Höllerich, Sebastian Kaske, Michael Kraiczi, Tim Rettner, Lukas Schwarz: Interaktiver Tisch, 2016

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Dr. Nico Höllerich
Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Gebäude INF, Raum 1.26
Phone: +49 (0)921/ 55-7683
Fax: +49 (0)921/ 55-7682
​E-mail: nico.hoellerich@uni-bayreuth.de

Google Scholar: https://scholar.google.de/citations?user=m8cMVNUAAAAJ
ORCID: 0000-0003-2612-483X
ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Nico_Hoellerich