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Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik

Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH

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Sascha Sucker Sascha Sucker, M. Sc.
Sascha Sucker

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III


Occupation

Research Assistant

Projects

Verbales Instruieren von sensorbasierten Robotersystemen (VerbBot)

Videos

Teaching

  • Bachelor-Projekt
    (WS21/22, WS23/24, SS24, WS24/25)
  • Aktionstage Girls' Day und MINT-Herbstuni
    (WS22/23, SS24, WS24/25)

Awards

  • Best Paper Award - MHI-Fachkolloquium (2022)
  • Nominierung zum Lehrpreis "Goldenen Kreide" der Fachschaft MPI (2024)

Publications

Supervised Student Works

Master Theses:

  • "Fuzzy-Scheduling und Temporale Fuzzy-Logik im Kontext der natürlich-sprachlichen Programmierung" (Original Title)
    "Fuzzy-Scheduling and Temporal Fuzzy-Logic within the Context of Natural-language Programming" (English)
    – Michael Neubauer (WS23/24)
  • "Natürlich-sprachliche Programmierung von verhaltensbasierten Robotersystemen" (Original Title)
    "Natural-Language Programming of Behavior-Based Robotic Systems" (English)
    – Carsten Schwenk (WS23/24)
  • "Task-oriented dialogue system with social capabilities" (Original Title)
    – (WS23/24)
  • "Roboterprogrammierung durch intuitive, visuelle Gesten" (Original Title)
    "Robot Programming via Intuitive, Visual Gestures" (English)
    – Fabian Mikula (SS23)

Master Practical Courses, Seminars, and Projects:

  • "Parametrization of User-defined Commands in Natural Language Programming" (Original Title)
    – Lukas Bachmeier, Project (WS23/24)
  • "Comparison of Different Semantic Similarity Measures in the Context of Pick and Place Tasks" (Original Title)
    – Revanth Gowdaiahnapalya Puttaswamaiah, Project (SS23)
  • "Objekterkennung und Lokalisation mit Hilfe von SIFT" (Original Title)
    "Object Recognition and Localization via SIFT" (English)
    – Fabian Mikula, Project (SS23)
  • "Generisches Fuzzy-System zur Auswertung linguistischer Variablen" (Original Title)
    "Generic Fuzzy System for the Evaluation of Linguistic Variables" (English)
    – Michael Neubauer, Practical Work (WS22/23)

Bachelor Theses:

  • "Kombination natürlich-sprachlicher und kinästhetischer Eingaben zur Programmierung von Roboter-Skills" (Original Title)
    "Combination of Natural Language and Kinesthetic Input for Programming Robot-skills" (English)
    – Daniel Burkel (WS23/24)
  • "Erzeugung von Aufgabenbeschreibungen aus Prozessdetails" (Original Title)
    "Generation of Task Descriptions from Process Details" (English)
    – (WS22/23)
  • "Klassifikation deliberativer und reaktiver Anweisungen natürlicher Sprache" (Original Title)
    "Classification of Deliberative and Reactive Natural Language Instructions" (English)
    – (WS22/23)
Sascha Sucker

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III


Sascha Sucker, M. Sc.
Research Assistant

Gebäude INF, Raum 1.43
Phone: +49 (0)921/ 55-7767
Fax: +49 (0)921/ 55-7
​Email: sascha.sucker@uni-bayreuth.de

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