Team > Sascha Sucker, M. Sc.

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III

Occupation

PhD Candidate | Research Assistant

Projects

Verbales Instruieren von sensorbasierten Robotersystemen (VerbBot)

Teaching

• Übung zu Computersehen
  (SS21, SS22, SS23, SS25)
  

• Bachelor-Projekt
  (WS21/22, WS23/24, SS24, WS24/25)
  

• Aktionstage Girls' Day und MINT-Herbstuni
  (WS22/23, SS24, WS24/25, SS25)
  

Awards

• Best Paper Award - MHI-Fachkolloquium (2022)
• Nominierung zum Lehrpreis "Goldenen Kreide" der Fachschaft MPI (2024)

Supervised Student Works

Master Theses:

• Sahar Khaleghian (2024): "Verbesserung der automatischen Spracherkennung und der Instruktionen mit Kontextwissen durch LLMs für die Roboterprogrammierung (Engl. Improving Automatic Speech Recognition and Instructions with Contextual Knowledge Using LLMs for Robot Programming)". Master Thesis, WS24/25.
• Revanth Gowdaiahnapalya Puttaswamaiah (2024): "Ordering Natural Language Instructions using Keywords and Context". Master Thesis, SS24.
• Michael Neubauer (2024): "Fuzzy-Scheduling und Temporale Fuzzy-Logik im Kontext der natürlich-sprachlichen Programmierung (Engl. Fuzzy-Scheduling and Temporal Fuzzy-Logic within the Context of Natural-language Programming)". Master Thesis, WS23/24.
• Carsten Schwenk (2024): "Natürlich-sprachliche Programmierung von verhaltensbasierten Robotersystemen (Engl. Natural-Language Programming of Behavior-Based Robotic Systems)". Master Thesis, WS23/24.
• Vivek Mahto (2023): "Task-oriented dialogue system with social capabilities". Master Thesis, WS23/24.
• Fabian Mikula (2023): "Roboterprogrammierung durch intuitive, visuelle Gesten (Engl. Robot Programming via Intuitive, Visual Gestures)". Master Thesis, SS23.

Master Practical Courses, Seminars, and Projects:

• Lukas Bachmeier (2024): "Parametrization of User-defined Commands in Natural Language Programming". Project, WS23/24.
• Revanth Gowdaiahnapalya Puttaswamaiah (2023): "Comparison of Different Semantic Similarity Measures in the Context of Pick and Place Tasks". Project, SS23.
• Fabian Mikula (2023): "Objekterkennung und Lokalisation mit Hilfe von SIFT (Engl. Object Recognition and Localization via SIFT)". Project, SS23.
• Michael Neubauer (2022): "Generisches Fuzzy-System zur Auswertung linguistischer Variablen (Engl. Generic Fuzzy System for the Evaluation of Linguistic Variables)". Practical Work, WS22/23.

Bachelor Theses:

• David Reiter (2024): "Objektklassifizierung und -lokalisierung durch inkrementelle verdeckungsbewusste Szenenrekonstruktion (Engl. Object Classification and Localization through Incremental Occlusion-aware Scene Reconstruction)". Bachelor Thesis, WS24/25.
• Daniel Burkel (2024): "Kombination natürlich-sprachlicher und kinästhetischer Eingaben zur Programmierung von Roboter-Skills (Engl. Combination of Natural Language and Kinesthetic Input for Programming Robot-skills)". Bachelor Thesis, WS23/24.
• - (2023): "Erzeugung von Aufgabenbeschreibungen aus Prozessdetails (Engl. Generation of Task Descriptions from Process Details)". Bachelor Thesis, WS22/23.
• - (2023): "Klassifikation deliberativer und reaktiver Anweisungen natürlicher Sprache (Engl. Classification of Deliberative and Reactive Natural Language Instructions)". Bachelor Thesis, WS22/23.

Videos

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Lehrstuhl für Angewandte Informatik III

Publikationen

2025

Sascha Sucker, Dominik Henrich: Global Grounding in Flexible Robot Tasks With Object Number Variety. In: IEEE Robotics and Automation Letters, 10 (2025). - S. 5879-5886.
doi:10.1109/LRA.2025.3560864

Sascha Sucker, Dominik Henrich: A layered Pipeline for Natural Language Robot Programming with Control Structures. In: Steffen Ihlenfeldt, Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2023. - Cham : Springer, 2025.

2024

Myriel Fichtner, Sascha Sucker, Dominik Riedelbauch, Stefan Jablonski, Dominik Henrich: Enriching Process Models with Relevant Process Details for Flexible Human-Robot Teaming. In: Collaborative Computing: Networking, Applications and Worksharing : 19th EAI International Conference, CollaborateCom 2023 Corfu Island, Greece, October 4–6, 2023 Proceedings. Part III. - Cham : Springer, 2024. - S. 249-269.
doi:10.1007/978-3-031-54531-3_14

Fabian Mikula, Sascha Sucker, Dominik Henrich: Gesture-based Robot Programming Enabling Non-Sequential Control Flow.. - Rostock, 2024. -

Sascha Sucker, Michael Neubauer, Dominik Henrich: Robot Tasks with Fuzzy Time Requirements from Natural Language Instructions. In: Eighth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Tokyo : 2024. - S. 56-64.
doi:10.1109/IRC63610.2024.00015

2023

Michael Gradmann, Michael Spangenberg, Sascha Sucker, Nico Höllerich, Dominik Henrich: Modalitäten zur Interaktion. In: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. 2., aktualisierte Auflage. - München : Hanser, 2023. - S. 175-186.

Dominik Riedelbauch, Sascha Sucker: Visual Programming of Robot Tasks with Product and Process Variety. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Jürgen Fleischer (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. - Cham : Springer, 2023. - S. 241-252.
doi:10.1007/978-3-031-10071-0_20

2021

Sascha Sucker: Natürlich-sprachliche Roboter-Kommandierung von repetitiven Aufgaben = Natural-Language Robot Commanding of Repetitive Tasks, 2021

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Sascha Sucker, M. Sc.
Research Assistant

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Phone: +49 (0)921/ 55-7767
Fax: +49 (0)921/ 55-7
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