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Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik

Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH

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Galerie der Doktoren

Dr. Maximilian SAND
"Inkrementelle Rekonstruktion von planaren Volumenmodellen mit handgehaltenen Tiefenkameras (2019)",
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth


Dr. Michael SPANGENBERG
"Intuitive Roboterkommandierung basierend auf Verbalisierten Physikalischen Effekten (2017)",
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth


Dr. Christian GROTH
"Online-Adaption und synchronisierte Ausführung einmalig demonstrierter Roboterverhalten (2016)",
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth


Dr. Johannes BAUMGARTL
"Schnelle, konservative Greif- und Ablageplanung von unbekannten Objekten (2016)",
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth


Dr. Maria HÄNEL
"A Matter of Perspective -- Three-dimensional Placement of Multiple Cameras to Maximize their Coverage (2015)",
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth


Dr. Muhammad AWAIS
"Intuitive human-robot interaction by intention recognition (2013)",
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth


Dr. Stefan KUHN
"Wissens- und sensorbasierte geometrische Rekonstruktion (2012)",
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth


Dr. Philipp STOLKA
"Navigation with Local Sensors in Surgical Robotics (2011)",
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth


Dr. Thorsten GECKS
"Sensorbasierte, echtzeitfähige Online-Bahnplanung für die Mensch-Roboter-Koexistenz (2011)",
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth


Dr. Jan DEITERDING
"Simplified Integration of External Sensors in Industrial Robot Programs (2011)",
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth


Dr. Thorsten W. SCHMIDT
"Temporale Fuzzy-Logik: Eine Vereinigung der Temporal-Logik und Fuzzy-Logik anhand von vorausschauenden Wartungs- und Überwachungssystemen (2011)",
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth


Dr. Roland KRIEGER
"Automatisiertes Einrichten von Sicherheitssystemen zur Mensch-Roboter-Kooperation (2009)",
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth


Dr. Jürgen ACKER
"Handhabung deformierbarer linearer Objekte basierend auf Kontaktzuständen und optischer Sensorik (2008)",
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth


Dr. Björn KAHL
"Virtuelle Roboterprogrammierung basierend auf einer Any-Time-fähigen Simulation deformierbarer linearer Objekte (2007)",
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth


Dr. Antoine SCHLECHTER
"Einhändige kraftbasierte Handhabung deformierbarer linearer Objekte (2007)",
Dissertation der Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik der Universität Bayreuth


Dr. Dirk EBERT
"Bildbasierte Erzeugung kollisionsfreier Transferbewegungen für Industrieroboter (2003)",
Dissertation des Fachbereichs für Informatik der Technischen Universität Kaiserslautern


Prof. Dr. Dominik HENRICH
"Lastverteilung für feinkörnig parallelisiertes Branch-and-bound (1995)",
Dissertation der Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe (TH)


Verantwortlich für die Redaktion: Simon Heckl

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