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Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik

Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH

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Best Paper Awards

  • [Werner19a] Werner T., Harrer D., Henrich D. “Efficient, Risk-Encoding Octrees For Path Planning With A Robot Manipulator”, 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region Kaiserslautern, 19. June 2019. (download) ‒ 3. Platz beim Best Student Paper Award

  • [Orendt18b] Orendt E., Henrich D.: “Task Generalization for Robust One-Shot Robot Programming using Entity-based Resources”, IEEE 27th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN’18), Nanjing, 27-31 Aug. 2018. (download) – Erhielt den Best Paper Award

  • [Gradmann18a] Gradmann M., Orendt E., Schmidt E., Schweizer St.: “Augmented Reality Robot Operation Interface with Google Tango”, 50th International Sym-posium on Robotics (ISR’18), München, Juni 21-22, 2018. (download) – Erhielt den Best Paper Award

  • [Werner17a] Werner T., Henrich D., Riedelbauch D.: „Design and Evaluation of a Multi-Agent Software Architecture for Risk-Minimized Path Planning in Human-Robot Workcells“, MHI-Fachkonferenz, Bremen, 22.-23. Februar 2017. (download) – Erhielt den Best Paper Award

Verantwortlich für die Redaktion: Simon Heckl

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