Abschlussarbeiten
Vorbemerkungen
Sie haben an unserem Lehrstuhl die Möglichkeit, Ihre Abschlussarbeit (Bachelor, Master, Lehramt) im Bereich der Robotik, Computersehen oder einen anderen verwandten Bereich anzufertigen.
Dazu können Sie gerne eines der unten aufgeführten Themen wählen oder auch einen eigenen Themenvorschlag den wissenschaftlichen Mitarbeitern am Lehrstuhl vorschlagen. Falls Sie kein passendes Thema finden, besteht auch die Möglichkeit einen wissenschaftlichen Mitarbeiter zu kontaktieren, um zu besprechen, ob in seinem Forschungsprojekt ein passendes Thema und eine Betreuung verfügbar sind.
Die im Folgenden aufgeführten Themen oder Themengebiete sind nicht unbedingt die endgültigen Aufgabenformulierungen, sondern beschreiben lediglich das Themengebiet:
Intentionserkennung in der Mensch-Roboter-Kooperation
Motivation:
Im Rahmen flexibler Fertigungsprozesse sollen Menschen und Roboter zunehmend gemeinsam an einer Aufgabe arbeiten. Zu den Herausforderungen zählt dabei, sich dynamisch zu koordinieren, wer welchen Schritt unternimmt.
Ansprechpartner:
Nico (Nico.Hoellerich@uni-bayreuth.de)
Mögliche Themenfelder:
- Erkennen von Intentionen
- Visualisierung von Intentionen (auch mit Augmented Reality)
- Roboterbewegungen komfortabel gestalten
Natürlich-sprachliche Roboterprogrammierung
Motivation:
Um die Roboterprogrammierung der Allgemeinheit zugänglich zu machen, soll die Schnittstelle der natürlichen Sprache genutzt werden. Hierdurch sollen die Robotersysteme der Zukunft genau wie menschliche Mitarbeitende in die nächsten Arbeitsschritte eingewiesen werden können.
Ansprechpartner:
Sascha Sucker (sascha.sucker@uni-bayreuth.de
Intuitive Roboterprogrammierung für Faserspritzprozesse
Motivation:
Mit Hilfe eines Faserspritzprozesses können schadenstolerante Bauteile hergestellt werden, die beispielsweise für die Luft- und Raumfahrt relevant sind. Da das Material für diese Bauteile sehr teuer ist, sollte die Herstellung präzise über eine roboterbasierte Automatisierung erfolgen. Um Flexibilität zu gewährleisten, soll ein Konzept zur einfachen und schnellen Programmierung entwickelt werden.
- Themenfelder: PDF
Ansprechpartner:
Fabian Vießmann (fabian.viessmann@uni-bayreuth.de)
Intuitive Roboterprogrammierung durch visuelle Gesten
Motivation:
Um die Roboterprogrammierung für kleinere und mittelständische Unternehmen kostengünstig zugänglich zu machen, sollte die Programmierung von Robotern vereinfacht werden. Gesten haben sich in industriellen Anwendungsgebieten als eine effektive Schnittstelle bewährt. Im Rahmen dieses Projekts werden kontinuierlich Abschluss- und Projektarbeiten angeboten.
- Themenfelder: PDF
Ansprechpartner:
Fabian Mikula (fabian.mikula@uni-bayreuth.de)
Crowdsourcing-basierte virtuelle Inbetriebnahme für Mensch-Roboter-Teams
Motivation:
Dynamisches Mensch-Roboter-Teaming ermöglicht eine flexible Aufgabenverteilung unter Berücksichtigung individueller Entscheidungen. Um die Vielzahl möglicher resultierender Arbeitsabläufe evaluieren zu können, soll ein simulationsbasiertes Benchmark-System entwickelt werden, das automatisch realistische Abläufe generiert. Grundlage dafür bilden stochastische Modelle menschlicher Entscheidungsprozesse, die aus Crowdsourcing-Daten abgeleitet werden.
Mögliche Themenfelder:
- Design und Wahrnehmung simulierter Laborumgebungen
- Übertragbarkeit von Crowdsourcing-Nutzerstudien
- Modellierung von menschlichem Verhalten
Ansprechpartner:
Jonathan Hümmer (jonathan.huemmer@uni-bayreuth.de)
Fehlerbehandlung in der Mensch-Roboter-Kollaboration
Motivation:
Bei der gemeinsamen Aufgabenbearbeitung können Fehler auf Seiten des Menschen, des Roboters oder in der Interaktion und Kommunikation auftreten. Dadurch werden Prozessverzögerungen verursacht oder die Qualität des Endprodukts negativ beeinflusst. Durch Maßnahmen zur Prävention, Erkennung und Behandlung auftretender Fehler soll eine robuste Zusammenarbeit ermöglicht werden.
- Themenfelder: PDF
Ansprechpartner:
Carsten Schwenk (carsten.schwenk@uni-bayreuth.de)