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Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik

Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH

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Abschlussarbeiten

Vorbemerkungen

Sie haben an unserem Lehrstuhl die Möglichkeit, Ihre Abschlussarbeit (Bachelor, Master, Lehramt) im Bereich der Robotik, Computersehen oder einen anderen verwandten Bereich anzufertigen.

Dazu können Sie gerne eines der unten aufgeführten Themen wählen oder auch einen eigenen
Themenvorschlag den wissenschaftlichen Mitarbeitern am Lehrstuhl vorschlagen.

Die unten aufgeführten Themen sind nicht unbedingt die endgültigen Aufgabenformulierungen, sondern beschreiben lediglich das Themengebiet.

Bachelorarbeiten

Kartesische Bewegungssteuerung eines 7-Achs-Roboters

Kurzbeschreibung:
Recherche und Implementierung geeigneter Verfahren um kartesische Bewegungen im Arbeitsraum eines 7-Achs-Roboters ausführen zu können.
Ansprechpartner:
​David Harrer (david.harrer@uni-bayreuth.de)
Download: PDF

Bewegungssteuerung mit Zwischenpunkten für einen 7-Achs-Roboter

Kurzbeschreibung:
Recherche, Implementierung und Vergleich verschiedener Methoden zur Bahnsteuerung mit Zwischenpunkten für einen 7-Achs-Roboter.
Ansprechpartner:
​David Harrer (david.harrer@uni-bayreuth.de)
Download: PDF

Hybride Positions- und Kraftregelung eines Leichtbauroboters mit einem PID-Regler

Kurzbeschreibung:
Recherche und Implementierung geeigneter Verfahren um hybride Bewegungen für einen modernen Leichtbauroboter mittels einer PID-Regelung ausführen zu können.
Ansprechpartner:
​Johannes Hartwig (johannes.hartwig@uni-bayreuth.de)
Download: PDF

Masterarbeiten

Grafische Programmierung erweiterter Roboterautomaten

Kurzbeschreibung:
Recherche zu und Implementierung einer grafischen Schnittstelle zum direkten Vergleich mit einem am Lehrstuhl entwickelten System zur intuitiven Roboterprogrammierung.
Ansprechpartner:
Lukas Sauer (Lukas.Sauer@uni-bayreuth.de)
Download: PDF

Programmierung von Roboterbahnen auf CAD-Modellen

Kurzbeschreibung:
Recherche zu und Implementierung einer Schnittstelle zur Programmierung von Roboterbahnen auf CAD-Modellen.
Ansprechpartner:
Edgar (Edgar.Schmidt@uni-bayreuth.de)
Download: PDF


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