Team > Johannes Hartwig, M. Sc.
Johannes Hartwig, M. Sc.
Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III
Occupation
Research Assistant
Publications
- Johannes Hartwig; Sabine Fischer; Dominik Henrich; (2023)
Visualization of Forces and Torques for Robot-Programming of In-Contact Tasks
(Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics (to appear)) - Dorian Rohner; Johannes Hartwig; Dominik Henrich; (2022)
Detection and Handling of Dynamic Scenes during an Active Vision Process for Object Recognition using a Boundary Representation
(Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics (to appear)) - Dominik Riedelbauch; Johannes Hartwig; Dominik Henrich; (2019)
Enabling End-Users to Deploy Flexible Human-Robot Teams to Factories of the Future
(IROS 2019 Workshop Factory of the Future)
Awards
- Preisträger - Goldene Kreide, Fachschaft MPI (2021)
Teaching
- Übung zu Mustererkennung (WiSe 2020/21, WiSe 2021/22)
- Zusatzübung zu Datenbanken und Informationssysteme I (SoSe 2020, SoSe 2021)
Supervised Student Works
- "Steuerung eines modernen Leichtbauroboters mit Dynamic Movement Primitives (DMPs)" (Bachelorarbeit)
- "PID-Regelung und Regelparametrierung für die hybride Positions- und Kraftsteuerung eines Franka Emika Panda" (Bachelorarbeit)
- "Automatisierte Endkontrolle mittels künstlicher neuronaler Netze" (Bachelorarbeit)
Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III
Johannes Hartwig, M. Sc.
Research Assistant
Gebäude INF, Raum 1.28
Phone: +49 (0)921/ 55-7685
Fax: +49 (0)921/ 55-7682
Email: johannes.hartwig@uni-bayreuth.de
ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Johannes_Hartwig