Team > Johannes Hartwig, M. Sc.
Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III
Occupation
Research Assistant
Publications
- Johannes Hartwig; Dominik Henrich; Pascal Ruppert; (2023)
Input and Editing of Force Profiles of In-Contact Robot Motions via a Touch Graphical User Interface
(2023 Seventh IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC))
https://doi.org/10.1109/IRC59093.2023.00038 - Eric M. Orendt; Johannes Hartwig; Dominik Henrich; Michael Riedl; Lukas Sauer; Edgar Schmidt; (2023)
Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration, 2. aktualisierte Auflage, Kapitel 5.3: Programmierung von Robotern
https://www.hanser-fachbuch.de/fachbuch/artikel/9783446474116 - Johannes Hartwig; Sabine Fischer; Dominik Henrich; (2023)
Visualization of Forces and Torques for Robot-Programming of In-Contact Tasks
(Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics (to appear)) - Dorian Rohner; Johannes Hartwig; Dominik Henrich; (2022)
Detection and Handling of Dynamic Scenes during an Active Vision Process for Object Recognition using a Boundary Representation
(Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022)
https://doi.org/10.1007/978-3-031-10071-0 - Dominik Riedelbauch; Johannes Hartwig; Dominik Henrich; (2019)
Enabling End-Users to Deploy Flexible Human-Robot Teams to Factories of the Future
(IROS 2019 Workshop Factory of the Future)
Awards
- Preisträger - Goldene Kreide, Fachschaft MPI (2021)
Teaching
- Übung zu Mustererkennung (WiSe 2020/21, WiSe 2021/22)
- Zusatzübung zu Datenbanken und Informationssysteme I (SoSe 2020, SoSe 2021)
Supervised Student Works
- "Steuerung eines modernen Leichtbauroboters mit Dynamic Movement Primitives (DMPs)" (Bachelorarbeit)
- "PID-Regelung und Regelparametrierung für die hybride Positions- und Kraftsteuerung eines Franka Emika Panda" (Bachelorarbeit)
- "Automatisierte Endkontrolle mittels künstlicher neuronaler Netze" (Bachelorarbeit)
Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III
Johannes Hartwig, M. Sc.
Research Assistant
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Phone: +49 (0)921/ 55-7685
Fax: +49 (0)921/ 55-7682
Email: johannes.hartwig@uni-bayreuth.de
ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Johannes_Hartwig