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Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik

Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH

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Johannes Hartwig Johannes Hartwig, M. Sc.
Johannes Hartwig

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III


Occupation

Research Assistant

Publications

Awards

  • Preisträger - Goldene Kreide, Fachschaft MPI (2021)

Teaching

  • Übung zu Mustererkennung (WiSe 2020/21, WiSe 2021/22)
  • Zusatzübung zu Datenbanken und Informationssysteme I (SoSe 2020, SoSe 2021)

Supervised Student Works

  • "Steuerung eines modernen Leichtbauroboters mit Dynamic Movement Primitives (DMPs)" (Bachelorarbeit)
  • "PID-Regelung und Regelparametrierung für die hybride Positions- und Kraftsteuerung eines Franka Emika Panda" (Bachelorarbeit)
  • "Automatisierte Endkontrolle mittels künstlicher neuronaler Netze" (Bachelorarbeit)
Johannes Hartwig

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III


Johannes Hartwig, M. Sc.
Research Assistant

Gebäude INF, Raum 1.28
Phone: +49 (0)921/ 55-7685
Fax: +49 (0)921/ 55-7682
​Email: johannes.hartwig@uni-bayreuth.de

ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Johannes_Hartwig

Verantwortlich für die Redaktion: Webmaster

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