Team > Johannes Hartwig, M. Sc.

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III

Occupation

PhD Candidate | Research Assistant

Awards

• Teaching Award "Goldene Kreide 2021" - Student Council MPI, University of Bayreuth
• Best Paper Session - IEEE IRC 2023
• Best Paper Award - MHI Colloquium 2025

Teaching

• Exercise on Pattern Recognition (WiSe 2020/21, WiSe 2021/22, WiSe 2022/23, WiSe 2023/24, WiSe 2024/25)
• Supplementary Practical Course on Databases and Information Systems I (SoSe 2020, SoSe 2021, SoSe 2022, SoSe 2023)
• Preparatory Math Course for Computer Science Students (SoSe 2023, SoSe 2024, SoSe 2025)

Excerpt of Supervised Student Works

• "Steuerung eines modernen Leichtbauroboters mit Dynamic Movement Primitives (DMPs)" (Bachelor thesis)
• "Automatisierte Endkontrolle mittels künstlicher neuronaler Netze" (Bachelor thesis)
• "Halb-automatisierte Unterscheidung von sensor-geführten und -überwachten Roboterbewegungen" (Bachelor thesis)
• "Kombination natürlich-sprachlicher und kinästhetischer Eingaben zur Programmierung von Roboter-Skills" (Bachelor thesis)
• "Rekonstruktion und Vervollständigung von Dreiecksnetzen beschädigter Objekte" (Master thesis)
• "Übertragbarkeit der Ergebnisse online durchgeführter MRK-Nutzerstudien auf Laborergebnisse" (Master thesis)

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III

Publikationen

2023

Dorian Rohner, Johannes Hartwig, Dominik Henrich: Detection and Handling of Dynamic Scenes during an Active Vision Process for Object Recognition using a Boundary Representation. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Jürgen Fleischer (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. - Cham : Springer, 2023. - S. 279-289.
doi:10.1007/978-3-031-10071-0_23

Johannes Hartwig, Pascal Ruppert, Dominik Henrich: Input and Editing of Force Profiles of In-Contact Robot Motions via a Touch Graphical User Interface. In: Seventh IEEE International Conference on Robotic Computing. - Laguna Hills, CA : 2023. - S. 182-189.
doi:10.1109/IRC59093.2023.00038

Eric M. Orendt, Michael Riedl, Dominik Henrich, Johannes Hartwig, Lukas Sauer, Edgar Schmidt: Programmierung von Robotern. In: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. 2., aktualisierte Auflage. - München : Hanser, 2023. - S. 186-209.

2019

Dominik Riedelbauch, Johannes Hartwig, Dominik Henrich: Enabling End-Users to Deploy Flexible Human-Robot Teams to Factories of the Future. - (speechpap), Veranstaltung: IROS 2019 Workshop Factory of the Future, Macau.

2016

Matthias Bank, Constantin Bogedain, Alexander Fiebig, Stefan Groth, David Harrer, Johannes Hartwig, Nico Höllerich, Sebastian Kaske, Michael Kraiczi, Tim Rettner, Lukas Schwarz: Interaktiver Tisch, 2016

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Lehrstuhl für Angewandte Informatik III

Johannes Hartwig, M. Sc.
PhD Candidate | Research Assistant

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Phone: +49 (0)921/ 55-7685
Fax: +49 (0)921/ 55-7682
​Email: johannes.hartwig@uni-bayreuth.de

ORCID: 0009-0002-8066-2751
ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/johannes_hartwig