Team > Johannes Hartwig, M. Sc.

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III

Occupation

PhD Candidate | Research Assistant

Awards

• Awardee - Goldene Kreide (Fachschaft MPI) 2021
• Best Paper Session - IEEE IRC 2023

Teaching

• Exercise on Pattern recognition (WiSe 2020/21, WiSe 2021/22, WiSe 2022/23, WiSe 2023/24, WiSe 2024/25)
• Supplementary practical course on Databases and information systems I (SoSe 2020, SoSe 2021, SoSe 2022, SoSe 2023)

Supervised Student Works

• "Steuerung eines modernen Leichtbauroboters mit Dynamic Movement Primitives (DMPs)" (Bachelor thesis)
• "PID-Regelung und Regelparametrierung für die hybride Positions- und Kraftsteuerung eines Franka Emika Panda" (Bachelor thesis)
• "Automatisierte Endkontrolle mittels künstlicher neuronaler Netze" (Bachelor thesis)
• "Aktive Admittanz- und Impedanzregelung eines Leichtbauroboters" (Bachelor thesis)
• "Benchmarkentwicklung für Roboterprogrammiersysteme mit Kontrollstrukturen und Umweltkontaktbewegungen" (Bachelor thesis)
• "Bewegungssteuerung mit Stützpunkten für einen 7-Achs-Roboter" (Bachelor thesis)
• "Halb-automatisierte Unterscheidung vonsensor-geführten und -überwachten Roboterbewegungen" (Bachelor thesis)
• "Kombination natürlich-sprachlicher und kinästhetischer Eingaben zur Programmierung von Roboter-Skills" (Bachelor thesis)
• "Nach-Optimierung von Demonstrationen hybrider Bewegungen" (Master project)
• "Visualisierung von Kräften und Momenten bei der Simulation hybrider Roboterbewegungen" (Master project)
• "Robot Programming Systems and Concepts for In-Contact Tasks" (Master seminar)
• "GUI-Programmierung und -Editierung von hybriden Roboter-Bewegungen" (Master thesis)
• "Rekonstruktion und Vervollständigung von Dreiecksnetzen beschädigter Objekte" (Master thesis)
• "Übertragbarkeit der Ergebnisse online durchgeführter MRK-Nutzerstudien auf Laborergebnisse" (Master thesis)

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III

Publikationen

2023

Dorian Rohner, Johannes Hartwig, Dominik Henrich: Detection and Handling of Dynamic Scenes during an Active Vision Process for Object Recognition using a Boundary Representation. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Jürgen Fleischer (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. - Cham : Springer, 2023. - S. 279-289.
doi:10.1007/978-3-031-10071-0_23

Johannes Hartwig, Pascal Ruppert, Dominik Henrich: Input and Editing of Force Profiles of In-Contact Robot Motions via a Touch Graphical User Interface. In: Seventh IEEE International Conference on Robotic Computing. - Laguna Hills, CA : 2023. - S. 182-189.
doi:10.1109/IRC59093.2023.00038

Eric M. Orendt, Michael Riedl, Dominik Henrich, Johannes Hartwig, Lukas Sauer, Edgar Schmidt: Programmierung von Robotern. In: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. 2., aktualisierte Auflage. - München : Hanser, 2023. - S. 186-209.

2019

Dominik Riedelbauch, Johannes Hartwig, Dominik Henrich: Enabling End-Users to Deploy Flexible Human-Robot Teams to Factories of the Future. - (speechpap), Veranstaltung: IROS 2019 Workshop Factory of the Future, Macau.

2016

Matthias Bank, Constantin Bogedain, Alexander Fiebig, Stefan Groth, David Harrer, Johannes Hartwig, Nico Höllerich, Sebastian Kaske, Michael Kraiczi, Tim Rettner, Lukas Schwarz: Interaktiver Tisch, 2016

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Johannes Hartwig, M. Sc.
PhD Candidate | Research Assistant

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