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Publication
Handhabung deformierbarer linearer Objekte: Programmierung mit verschiedenen Manipulation-SkillsAntoine Schlechter , Dominik Henrich
Abstract (deutsch)
Diese Arbeit beschreibt verschiedene Bewegungsprimitive zur Lösung einiger häufig auftretender Probleme bei der Handhabung von deformierbaren linearen Objekten. Anhand der beispielhaften Montage einer Feder wird die Nützlichkeit der verschiedenen Manipulation-Skills im einzelnen, aber auch deren Kombination dargestellt.
Abstract (english)
This paper describes motion primitives which solve some common recurrent problems encountered when manipulating deformable linear objects. As one example for the usefulness of these manipulations skills, the mounting of a leaf spring is presented here.
Publication data
| Year: | 2002 |
| Publication date: | 27. March 2002 |
| Source: | VDI-Bericht 1679 - Tagungshandbuch zur Robotik 2002, Ludwigsburg, 19. und 20. Juni 2002 |
| Project: | RODEO |
| Keywords (english): | assembly , deformable objects , Force-Torque , manipulation skills |
| Referrer: | https://www.ai3.uni-bayreuth.de/de/publikationen/resypub/index.php?mode=pub_show&pub_ref=schlechter2002a |
BibTeX
@MISC{schlechter2002a,
TITLE = "Handhabung deformierbarer linearer Objekte: Programmierung mit verschiedenen Manipulation-Skills",
AUTHOR = "Schlechter, Antoine and Henrich, Dominik",
YEAR = "2002",
JOURNAL = "VDI-Bericht 1679 - Tagungshandbuch zur Robotik 2002, Ludwigsburg, 19. und 20. Juni 2002",
HOWPUBLISHED = "\url{https://www.ai3.uni-bayreuth.de/de/publikationen/resypub/index.php?mode=pub_show&pub_ref=schlechter2002a}",
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