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Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik

Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH

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On-line Kollisionserkennung mit hierarchisch modellierten Hindernissen für ein Mehrarm-Robotersystem
Dominik Henrich

Abstract (deutsch)
Dieses Kapitel gliedert sich in drei Teile. Zuerst wird die Vorgehensweise in dieser Diplomarbeit zusammengefa

Publication data

Year: 1991
Publication date: 01. December 1991
Source: Diplomarbeit, Fakultät für Informatik, Universität Karlsruhe, 1991
Project: CODET
Referrer: https://www.ai3.uni-bayreuth.de/de/publikationen/resypub/index.php?mode=pub_show&pub_ref=henrich1991a

BibTeX

@MISC{henrich1991a,
  TITLE             = "On-line Kollisionserkennung mit hierarchisch modellierten Hindernissen für ein Mehrarm-Robotersystem",
  AUTHOR            = "Henrich, Dominik",
  YEAR              = "1991",
  JOURNAL           = "Diplomarbeit, Fakultät für Informatik, Universität Karlsruhe, 1991",
  HOWPUBLISHED      = "\url{https://www.ai3.uni-bayreuth.de/de/publikationen/resypub/index.php?mode=pub_show&pub_ref=henrich1991a}",
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