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On-line Kollisionserkennung mit hierarchisch modellierten Hindernissen für ein Mehrarm-RobotersystemDominik Henrich
Abstract (deutsch)
Dieses Kapitel gliedert sich in drei Teile. Zuerst wird die Vorgehensweise in dieser Diplomarbeit zusammengefa
Publication data
| Year: | 1991 |
| Publication date: | 01. December 1991 |
| Source: | Diplomarbeit, Fakultät für Informatik, Universität Karlsruhe, 1991 |
| Project: | CODET |
| Referrer: | https://www.ai3.uni-bayreuth.de/de/publikationen/resypub/index.php?mode=pub_show&pub_ref=henrich1991a |
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TITLE = "On-line Kollisionserkennung mit hierarchisch modellierten Hindernissen für ein Mehrarm-Robotersystem",
AUTHOR = "Henrich, Dominik",
YEAR = "1991",
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