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Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik

Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH

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Schnelle Kollisionserkennung durch parallele AbstandsberechnungHenrich, Dominik1997
Fast Distance Computation for On-line Collision Detection with Multi-Arm RobotsHenrich, Dominik1992
On-line Kollisionserkennung mit hierarchisch modellierten Hindernissen für ein Mehrarm-RobotersystemHenrich, Dominik1991
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