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Sicherheitsstrategien für die Mensch-Roboter-Kooperation - Das SIMERO-SystemDirk Ebert , Dominik Henrich
Abstract (deutsch)
Zur Zeit haben Industrieroboter nur eine sehr begrenzte Wahrnehmung ihrer Umwelt. Wenn sich Menschen im Arbeitsraum des Roboters aufhalten sind sie daher gefährdet. Durch eine Einteilung der möglichen Roboterbewegung in verschiedene Klassen kann gezeigt werden, dass die für einen Menschen im Arbeitsraum gefährlichste Bewegung die freie Transferbewegung ist. Daher besteht die betrachtete Aufgabe darin, diese Transferbewegung eines Manipulators durchzuführen, ohne mit dynamischen Hindernissen, wie zum Beispiel Menschen, zu kollidieren. Das SIMERO-System gliedert sich in die vier Hauptkomponenten Bildverarbeitung, Robotermodellierung, Kollisionserkennung und Bahnplanung. Diese Komponenten werden im einzelnen vorgestellt. Die Leistungsfähigkeit des Systems und die weiteren Verbesserungen werden an einem Versuch exemplarisch gezeigt.
Publication data
| Year: | 2002 |
| Publication date: | 31. October 2002 |
| Source: | OTS-Systeme in der Robotik, OTS 2002, München, Germany |
| Project: | SIMERO |
| Keywords (deutsch): | Mensch-Roboter-Koexistenz , Mensch-Roboter-Kooperation |
| Keywords (english): | Human-Robot-Coexistence , Human-Robot-Cooperation |
| Referrer: | https://www.ai3.uni-bayreuth.de/de/publikationen/resypub/index.php?mode=pub_show&pub_ref=ebert2002b |
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@ARTICLE{ebert2002b,
TITLE = "Sicherheitsstrategien für die Mensch-Roboter-Kooperation - Das SIMERO-System",
AUTHOR = "Ebert, Dirk and Henrich, Dominik",
YEAR = "2002",
JOURNAL = "OTS-Systeme in der Robotik, OTS 2002, München, Germany",
HOWPUBLISHED = "\url{https://www.ai3.uni-bayreuth.de/de/publikationen/resypub/index.php?mode=pub_show&pub_ref=ebert2002b}",
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