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Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH
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Author:
17
Abbegg, Frank
17
Acker, Jürgen
17
AI3, Bayreuth
17
Awais, Muhammad
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Barth, Katharina
17
Bauer, Peter
17
Baumgartl, Johannes
17
Bayer, Andreas
17
Bayreuth, Universität
17
Bloeß, Josua
17
Brell-Cokcan, Sigrid
17
Buchmann, Thomas
17
Burghart, Ch.
17
Cheng, Xiaoqing
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CME, Bayreuth
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Colceriu, Christian
17
Damm, Martin
17
de Mola, C.
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Deese, Kevin
17
Deiterding, Jan
17
Ebert, Dirk
17
Federspil, Philipp A.
17
Fichtner, Myriel
17
Fischer, Markus
17
Fischer, Sabine
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Gecks, Thorsten
17
Geisthoff, Urban W.
17
Gontermann, Stefan
17
Gradmann, Michael
17
Gräf, Katja
17
Graf, Rene
17
Gross, Tom
17
Groth, Christian
17
Grüne, Lars
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Hänel, Maria
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Harrer, David
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Hartwig, Johannes
17
Henrich, Dominik
17
Herr, Sascha
17
Hirschmann, Jens
17
Hochschule, Coburg
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Höllerich, Nico
17
Höniger, Thomas
17
Hümmer, Jonathan
17
Ishikawa, Masatoshi
17
Jablonski, Stefan
17
Kahl, Björn
17
Kaminsky, Per
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Karl, Joachim
17
Köhler, Jürgen
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Komuro, Takashi
17
Krenkel, Walter
17
Krieger, Roland
17
Kuhn, Stefan
17
Lorenz, Fabian
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Luthardt-Bergmann, Daniel
17
Martens, Wim
17
Meier, Wolfgang
17
Mikula, Fabian
17
Müller, Hannes
17
Müller, Jörg
17
Namiki, Akio
17
Nitsch, Verena
17
Ober-Gecks, Antje
17
Ogasawara, Tsukasa
17
Orendt, Eric M.
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Pannek, Jürgen
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Pärs, Martti
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Plinkert, Beate
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Plinkert, Peter K.
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Puchas, Georg
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Qin, Caigong
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Raczkowsky, J.
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Rembold, U.
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Remde, Axel
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Riedelbauch, Dominik
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Riedl, Michael
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Rohner, Dorian
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Ruppert, Pascal
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Sand, Maximilian
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Sander, Karl
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Sauer, Lukas
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Schafföner, Stefan
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Schlechter, Antoine
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Schloen, Jan
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Schmidt, Edgar
17
Schmidt, Thorsten W.
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Schönlieb, Caroal-Bibiane
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Schweizer, Stephan
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Spangenberg, Michael
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Stolka, Philipp
17
Sucker, Sascha
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Thelakkat, Mukundan
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Timm, Sergej
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Tretbar, Steffen H.
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Tso, S. K.
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Viessmann, Fabian
17
Wagner, Lukas
17
Waringo, Michel
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Werner, Tobias
17
Westfechtel, Bernhard
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Winkelbauer, Jonas
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Wölfel, Kim
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Wörn, Heinz
17
Würl, Florian
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Wurll, Christian
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Xu, W. L.
17
Yue, Shigang
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Zwicker, Marius
Project:
A-BOT
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COWBOI
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FlexCobot
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flexPro
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GRAPHICS
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1998
1997
1996
1995
1994
1993
1992
1991
21
results for '' AND Author=Wörn, Heinz
Title
First Author
Year
Robot Manipulation of Deformable Objects
Henrich, Dominik
2000
Ein allgemeiner Ansatz zur Montage deformierbarer linearer Werkstücke mit Industrierobotern
Remde, Axel
2000
Manipulating deformable linear objects: Efficient simulation of the workpiece behavior
Remde, Axel
1999
Multi-Goal Path Planning for Industrial Robots
Wurll, Christian
1999
Picking-up deformable linear objects with industrial robots
Remde, Axel
1999
Manipulating deformable linear objects - Vision-based recognition of contact state transitions -
Abbegg, Frank
1999
Manipulating deformable linear objects: Contact state transitions and transition conditions
Remde, Axel
1999
Manipulating deformable linear objects - Contact states and point contacts -
Henrich, Dominik
1999
Flexible Steuerung pneumatischer Greifer durch Proportionalventile
Remde, Axel
1998
On-line path planning with optimal C-space discretization
Henrich, Dominik
1998
On-line path planning by heuristic hierarchical search
Henrich, Dominik
1998
On-line motion planning for medical applications
Burghart, Ch.
1998
Multi-directional search with goal switching for robot path planning
Henrich, Dominik
1998
A distributed planning and control system for industrial robots
Wurll, Christian
1998
A parallel control architecture for industrial robot cells
Henrich, Dominik
1998
6 DOF path planning in dynamic environments - A parallel on-line approach
Henrich, Dominik
1998
Automatic off-line programming and motion planning for industrial robots
Wörn, Heinz
1998
Parallel on-line motion planning for industrial robots
Wurll, Christian
1998
Motion planning in dynamic environments - A parallel online approach
Wörn, Heinz
1998
Schnelle Kollisionserkennung durch parallele Abstandsberechnung
Henrich, Dominik
1997
A Review of Parallel Processing Approaches to Robot Kinematics and Jacobian
Henrich, Dominik
1997
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