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Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik

Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH

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Flexible Steuerung pneumatischer Greifer durch Proportionalventile
Axel Remde , Dominik Henrich , Heinz Wörn

Abstract (deutsch)
Beim Greifen deformierbarer oder zerbrechlicher Werkstücke kommen der Greifgeschwindigkeit sowie der Greifkraft besondere Bedeutung zu. In dieser Arbeit wird eine universelle Steuerung für pneumatische Greifer beschrieben, die eine einfache Einstellung dieser Grö

Publication data

Year: 1998
Publication date: 01. December 1998
Source: Feinwerktechnik, Mikrotechnik, Mikroelektronik (F&M), vol 12, Dezember 1998, pp 940-943
Project: HANDFLEX , PARO
Referrer: https://www.ai3.uni-bayreuth.de/de/publikationen/resypub/index.php?mode=pub_show&pub_ref=remde1998a

BibTeX

@MISC{remde1998a,
  TITLE             = "Flexible Steuerung pneumatischer Greifer durch Proportionalventile",
  AUTHOR            = "Remde, Axel and Henrich, Dominik and Wörn, Heinz",
  YEAR              = "1998",
  JOURNAL           = "Feinwerktechnik, Mikrotechnik, Mikroelektronik (F&M), vol 12, Dezember 1998, pp 940-943",
  HOWPUBLISHED      = "\url{https://www.ai3.uni-bayreuth.de/de/publikationen/resypub/index.php?mode=pub_show&pub_ref=remde1998a}",
}

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