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Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH
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All fields:
Author:
17
Abbegg, Frank
17
Acker, Jürgen
17
AI3, Bayreuth
17
Awais, Muhammad
17
Barth, Katharina
17
Bauer, Peter
17
Baumgartl, Johannes
17
Bayer, Andreas
17
Bayreuth, Universität
17
Bloeß, Josua
17
Brell-Cokcan, Sigrid
17
Buchmann, Thomas
17
Burghart, Ch.
17
Cheng, Xiaoqing
17
CME, Bayreuth
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Colceriu, Christian
17
Damm, Martin
17
de Mola, C.
17
Deese, Kevin
17
Deiterding, Jan
17
Ebert, Dirk
17
Federspil, Philipp A.
17
Fichtner, Myriel
17
Fischer, Markus
17
Fischer, Sabine
17
Gecks, Thorsten
17
Geisthoff, Urban W.
17
Gontermann, Stefan
17
Gradmann, Michael
17
Gräf, Katja
17
Graf, Rene
17
Gross, Tom
17
Groth, Christian
17
Grüne, Lars
17
Hänel, Maria
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Harrer, David
17
Hartwig, Johannes
17
Henrich, Dominik
17
Herr, Sascha
17
Hirschmann, Jens
17
Hochschule, Coburg
17
Höllerich, Nico
17
Höniger, Thomas
17
Hümmer, Jonathan
17
Ishikawa, Masatoshi
17
Jablonski, Stefan
17
Kahl, Björn
17
Kaminsky, Per
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Karl, Joachim
17
Köhler, Jürgen
17
Komuro, Takashi
17
Krenkel, Walter
17
Krieger, Roland
17
Kuhn, Stefan
17
Lorenz, Fabian
17
Luthardt-Bergmann, Daniel
17
Martens, Wim
17
Meier, Wolfgang
17
Mikula, Fabian
17
Müller, Hannes
17
Müller, Jörg
17
Namiki, Akio
17
Neubauer, Michael
17
Nitsch, Verena
17
Ober-Gecks, Antje
17
Ogasawara, Tsukasa
17
Orendt, Eric M.
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Pannek, Jürgen
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Pärs, Martti
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Plinkert, Beate
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Plinkert, Peter K.
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Puchas, Georg
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Qin, Caigong
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Raczkowsky, J.
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Rembold, U.
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Remde, Axel
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Riedelbauch, Dominik
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Riedl, Michael
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Rohner, Dorian
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Ruppert, Pascal
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Sand, Maximilian
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Sander, Karl
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Sauer, Lukas
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Schafföner, Stefan
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Schlechter, Antoine
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Schloen, Jan
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Schmidt, Edgar
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Schmidt, Thorsten W.
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Schönlieb, Caroal-Bibiane
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Schweizer, Stephan
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Spangenberg, Michael
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Stolka, Philipp
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Sucker, Sascha
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Thelakkat, Mukundan
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Timm, Sergej
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Tretbar, Steffen H.
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Tso, S. K.
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Viessmann, Fabian
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Wagner, Lukas
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Waringo, Michel
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Werner, Tobias
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Westfechtel, Bernhard
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Winkelbauer, Jonas
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Wölfel, Kim
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Wörn, Heinz
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Würl, Florian
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Wurll, Christian
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Xu, W. L.
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Yue, Shigang
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Zwicker, Marius
Project:
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benchmark_builder
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flexPro
FORobotics
GRAPHICS
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2002
2001
2000
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1998
1997
1996
1995
1994
1993
1992
1991
21
results for '' AND Author=Wörn, Heinz
Title
First Author
Year
6 DOF path planning in dynamic environments - A parallel on-line approach
Henrich, Dominik
1998
A distributed planning and control system for industrial robots
Wurll, Christian
1998
A parallel control architecture for industrial robot cells
Henrich, Dominik
1998
A Review of Parallel Processing Approaches to Robot Kinematics and Jacobian
Henrich, Dominik
1997
Automatic off-line programming and motion planning for industrial robots
Wörn, Heinz
1998
Ein allgemeiner Ansatz zur Montage deformierbarer linearer Werkstücke mit Industrierobotern
Remde, Axel
2000
Flexible Steuerung pneumatischer Greifer durch Proportionalventile
Remde, Axel
1998
Manipulating deformable linear objects - Contact states and point contacts -
Henrich, Dominik
1999
Manipulating deformable linear objects - Vision-based recognition of contact state transitions -
Abbegg, Frank
1999
Manipulating deformable linear objects: Contact state transitions and transition conditions
Remde, Axel
1999
Manipulating deformable linear objects: Efficient simulation of the workpiece behavior
Remde, Axel
1999
Motion planning in dynamic environments - A parallel online approach
Wörn, Heinz
1998
Multi-directional search with goal switching for robot path planning
Henrich, Dominik
1998
Multi-Goal Path Planning for Industrial Robots
Wurll, Christian
1999
On-line motion planning for medical applications
Burghart, Ch.
1998
On-line path planning by heuristic hierarchical search
Henrich, Dominik
1998
On-line path planning with optimal C-space discretization
Henrich, Dominik
1998
Parallel on-line motion planning for industrial robots
Wurll, Christian
1998
Picking-up deformable linear objects with industrial robots
Remde, Axel
1999
Robot Manipulation of Deformable Objects
Henrich, Dominik
2000
Schnelle Kollisionserkennung durch parallele Abstandsberechnung
Henrich, Dominik
1997
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