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Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik

Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH

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21 results for 'Robotik'

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Fast multi-camera reconstruction and surveillance with human tracking and optimized camera configurationsOber-Gecks, Antje2014
GPU-based Power-Grasp And Placement Planners For Unknown EnvironmentsBaumgartl, Johannes2014
Fast Vision-based Grasp and Delivery Planning for unknown ObjectsBaumgartl, Johannes2012
Coarse Geometry acquisition of welding parts using a novel cheap depth sensorGecks, Thorsten2012
Rule based Intention Generalization through Human-Robot InteractionAwais, Muhammad2012
Coarse Geometry acquisition of welding parts using a novel cheap depth sensorGecks, Thorsten2012
Sichere Mensch/Roboter-Koexistenz und KooperationHenrich, Dominik2008
Environment Guided Handling of Deformable Linear Objects: From Task Demonstration to Task ExecutionAcker, Jürgen2006
Multi-Camera Collision Detection allowing for Object OcclusionsGecks, Thorsten2006
Acoustic detection of contact state changes of deformable linear objectsDeiterding, Jan2006
Bildbasierte Kollisionstests für Randomized-Roadmap-BahnplanerHenrich, Dominik2004
Handhabung deformierbarer linearer Objekte: Vergleich zwischen kraft- und bildbasierter Erkennung von KontaktzustandsübergängenSchlechter, Antoine2004
3-dimensionale schichtweise Bahnplanung für Any-Time-FräsanwendungenWaringo, Michel2004
Virtuelle Roboter Programmierung: Konzept und Prototypische Implementierung (Erweiterter Abstrakt)Kahl, Björn2004
SIMERO: Sichere Mensch-Roboter-KoexistenzEbert, Dirk2003
Handhabung deformierbarer linearer Objekte: Programmierung mit verschiedenen Manipulation-SkillsSchlechter, Antoine2002
Robotergestütztes Fräsen an der lateralen Schädelbasis: Kraft-basierte lokale Navigation bei der ImplantatbettanlageHenrich, Dominik2002
Sicherheitsstrategien für die Mensch-Roboter-Kooperation - Das SIMERO-SystemEbert, Dirk2002
Ein allgemeiner Ansatz zur Montage deformierbarer linearer Werkstücke mit IndustrieroboternRemde, Axel2000
Ein Workstation - Cluster für paralleles Rechnen in Robotik-AnwendungenWurll, Christian1997
Parallele Datenverarbeitung hilft Robotik und AutomationHenrich, Dominik1997
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