Publikationsdatenbank
Publication
Ein Workstation - Cluster für paralleles Rechnen in Robotik-AnwendungenChristian Wurll , Dominik Henrich
Abstract (deutsch)
Die Bewegungsplanung für Industrieroboter ist eine notwendige Voraussetzung, damit sich autonome Systeme kollisionsfrei durch die Umwelt bewegen können. Die Berücksichtigung von dynamischen Hindernissen zur Laufzeit erfordert allerdings leistungsfähige Algorithmen, zur Lösung dieser Aufgabenstellung in Echtzeit. Eine Möglichkeit zur Beschleunigung der Algorithmen ist der effiziente Einsatz von skalierbarer Parallelverarbeitung. Die softwaretechnische Umsetzung kann aber nur dann erfolgreich sein, wenn ein Parallelrechner zur Verfügung steht, der einen hohen Datendurchsatz bei geringer Latenzzeit bietet. Darüber hinaus mu
Publication data
| Year: | 1997 |
| Publication date: | 01. January 1997 |
| Source: | APS'97, 4. ITG / GI - Fachtagung Arbeitsplatz-Rechensysteme Koblenz-Landau, 1997 |
| Project: | PARO |
| Referrer: | https://www.ai3.uni-bayreuth.de/de/publikationen/resypub/index.php?mode=pub_show&pub_ref=wurll1997a |
BibTeX
@MISC{wurll1997a,
TITLE = "Ein Workstation - Cluster für paralleles Rechnen in Robotik-Anwendungen",
AUTHOR = "Wurll, Christian and Henrich, Dominik",
YEAR = "1997",
JOURNAL = "APS'97, 4. ITG / GI - Fachtagung Arbeitsplatz-Rechensysteme Koblenz-Landau, 1997",
HOWPUBLISHED = "\url{https://www.ai3.uni-bayreuth.de/de/publikationen/resypub/index.php?mode=pub_show&pub_ref=wurll1997a}",
}
Download
| Filename | Size | Language | Format | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| wurll1997a.Ein.Workstation.Cluster.fuer.paralleles.Rechnen.i n.RobotikAnwendungen.djvu |
91.6K | deutsch | DJVU | download preprint | |||
| wurll1997a.Ein.Workstation.Cluster.fuer.paralleles.Rechnen.i n.RobotikAnwendungen.pdf |
148.4K | deutsch | download preprint |