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Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik

Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH

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Bildbasierte Kollisionstests für Randomized-Roadmap-Bahnplaner
Dominik Henrich , Dirk Ebert , Thorsten Gecks

Abstract (deutsch)
Es werden bildbasierte Kollisionstests für Randomized-Roadmap-Bahnplaner verglichen. Ein Kollisionstest wird vorgestellt, der das durch den Roboter überstrichene Volumen (Swept-Volume) entlang einer Punkt-zu-Punkt(PTP)-Bewegung auf Kollisionen überprüft. Das überstrichene Volumen wird mit Hilfe einer Bounding Box approximiert. Der Kollisionstest arbeitet bildbasiert in einem Kamera-überwachten Arbeitsraum.

Publication data

Year: 2004
Publication date: 17. June 2004
Source: VDI Robotik 2004, München, Deutschland, June 17.-18., 2004
Project: SIMERO
Referrer: https://www.ai3.uni-bayreuth.de/de/publikationen/resypub/index.php?mode=pub_show&pub_ref=henrich2004b

BibTeX

@MISC{henrich2004b,
  TITLE             = "Bildbasierte Kollisionstests für Randomized-Roadmap-Bahnplaner",
  AUTHOR            = "Henrich, Dominik and Ebert, Dirk and Gecks, Thorsten",
  YEAR              = "2004",
  JOURNAL           = "VDI Robotik 2004, München, Deutschland, June 17.-18., 2004",
  HOWPUBLISHED      = "\url{https://www.ai3.uni-bayreuth.de/de/publikationen/resypub/index.php?mode=pub_show&pub_ref=henrich2004b}",
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henrich2004b.Bildbasierte.Kollisionstests.fuer.RandomizedRoa
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