Publikationsdatenbank
Publication
Bildbasierte Kollisionstests für Randomized-Roadmap-BahnplanerDominik Henrich , Dirk Ebert , Thorsten Gecks
Abstract (deutsch)
Es werden bildbasierte Kollisionstests für Randomized-Roadmap-Bahnplaner verglichen. Ein Kollisionstest wird vorgestellt, der das durch den Roboter überstrichene Volumen (Swept-Volume) entlang einer Punkt-zu-Punkt(PTP)-Bewegung auf Kollisionen überprüft. Das überstrichene Volumen wird mit Hilfe einer Bounding Box approximiert. Der Kollisionstest arbeitet bildbasiert in einem Kamera-überwachten Arbeitsraum.
Publication data
| Year: | 2004 |
| Publication date: | 17. June 2004 |
| Source: | VDI Robotik 2004, München, Deutschland, June 17.-18., 2004 |
| Project: | SIMERO |
| Referrer: | https://www.ai3.uni-bayreuth.de/de/publikationen/resypub/index.php?mode=pub_show&pub_ref=henrich2004b |
BibTeX
@MISC{henrich2004b,
TITLE = "Bildbasierte Kollisionstests für Randomized-Roadmap-Bahnplaner",
AUTHOR = "Henrich, Dominik and Ebert, Dirk and Gecks, Thorsten",
YEAR = "2004",
JOURNAL = "VDI Robotik 2004, München, Deutschland, June 17.-18., 2004",
HOWPUBLISHED = "\url{https://www.ai3.uni-bayreuth.de/de/publikationen/resypub/index.php?mode=pub_show&pub_ref=henrich2004b}",
}
Download
| Filename | Size | Language | Format | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| henrich2004b.Bildbasierte.Kollisionstests.fuer.RandomizedRoa dmapBahnplaner.pdf |
458.5K | deutsch | download preprint |