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Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH
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Publikationsdatenbank
All fields:
Author:
Abbegg, Frank
Acker, Jürgen
AI3, Bayreuth
Awais, Muhammad
Barth, Katharina
Bauer, Peter
Baumgartl, Johannes
Bayer, Andreas
Bayreuth, Universität
Bloeß, Josua
Brell-Cokcan, Sigrid
Buchmann, Thomas
Burghart, Ch.
Cheng, Xiaoqing
CME, Bayreuth
Colceriu, Christian
Damm, Martin
de Mola, C.
Deese, Kevin
Deiterding, Jan
Ebert, Dirk
Federspil, Philipp A.
Fichtner, Myriel
Fischer, Markus
Fischer, Sabine
Gecks, Thorsten
Geisthoff, Urban W.
Gontermann, Stefan
Gradmann, Michael
Gräf, Katja
Graf, Rene
Gross, Tom
Groth, Christian
Grüne, Lars
Hänel, Maria
Harrer, David
Hartwig, Johannes
Henrich, Dominik
Herr, Sascha
Hirschmann, Jens
Hochschule, Coburg
Höllerich, Nico
Höniger, Thomas
Hümmer, Jonathan
Ishikawa, Masatoshi
Jablonski, Stefan
Kahl, Björn
Kaminsky, Per
Karl, Joachim
Köhler, Jürgen
Komuro, Takashi
Krenkel, Walter
Krieger, Roland
Kuhn, Stefan
Lorenz, Fabian
Luthardt-Bergmann, Daniel
Martens, Wim
Meier, Wolfgang
Mikula, Fabian
Müller, Hannes
Müller, Jörg
Namiki, Akio
Neubauer, Michael
Nitsch, Verena
Ober-Gecks, Antje
Ogasawara, Tsukasa
Orendt, Eric M.
Pannek, Jürgen
Pärs, Martti
Plinkert, Beate
Plinkert, Peter K.
Puchas, Georg
Qin, Caigong
Raczkowsky, J.
Rembold, U.
Remde, Axel
Riedelbauch, Dominik
Riedl, Michael
Rohner, Dorian
Ruppert, Pascal
Sand, Maximilian
Sander, Karl
Sauer, Lukas
Schafföner, Stefan
Schlechter, Antoine
Schloen, Jan
Schmidt, Edgar
Schmidt, Thorsten W.
Schönlieb, Caroal-Bibiane
Schweizer, Stephan
Spangenberg, Michael
Stolka, Philipp
Sucker, Sascha
Thelakkat, Mukundan
Timm, Sergej
Tretbar, Steffen H.
Tso, S. K.
Viessmann, Fabian
Wagner, Lukas
Waringo, Michel
Werner, Tobias
Westfechtel, Bernhard
Winkelbauer, Jonas
Wölfel, Kim
Wörn, Heinz
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Wurll, Christian
Xu, W. L.
Yue, Shigang
Zwicker, Marius
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CroViCo
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Year:
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2000
1999
1998
1997
1996
1995
1994
1993
1992
1991
11
results for '' AND Project=HANDFLEX
Title
First Author
Year
A parallel control architecture for industrial robot cells
Henrich, Dominik
1998
Direct and Inverse Simulation of Deformable Linear Objects
Remde, Axel
2000
Ein allgemeiner Ansatz zur Montage deformierbarer linearer Werkstücke mit Industrierobotern
Remde, Axel
2000
Flexible Steuerung pneumatischer Greifer durch Proportionalventile
Remde, Axel
1998
Force- and Vision-based Detection of Contact State Transitions
Abbegg, Frank
2000
Manipulating deformable linear objects - Contact states and point contacts -
Henrich, Dominik
1999
Manipulating deformable linear objects - Vision-based recognition of contact state transitions -
Abbegg, Frank
1999
Manipulating deformable linear objects: Contact state transitions and transition conditions
Remde, Axel
1999
Manipulating deformable linear objects: Efficient simulation of the workpiece behavior
Remde, Axel
1999
Picking-up deformable linear objects with industrial robots
Remde, Axel
1999
Robot Manipulation of Deformable Objects
Henrich, Dominik
2000
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