Druckansicht der Internetadresse:

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik

Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH

Seite drucken

Publikationsdatenbank

All fields:
Author:
Project:
Year:

12 results for '' AND Author=Baumgartl, Johannes

Title Sort

First Author Sort

Year Sort

Editing and synchronizing multi-robot playback programsRiedl, Michael2016
Schnelle, konservative Greif- und Ablageplanung von unbekannten ObjektenBaumgartl, Johannes2016
Robots and their variability – A societal challenge and a potential solutionBuchmann, Thomas2015
Multi-Finger Grasp Panning For Sensor-Modled Objects Using Local Curvature InformationBaumgartl, Johannes2014
GPU-based Power-Grasp And Placement Planners For Unknown EnvironmentsBaumgartl, Johannes2014
A Fast, GPU-based Geometrical Placement Planner For Unknown Sensor-Modelled Objects And Placement AreasBaumgartl, Johannes2014
A Geometrical Placement Planner For Unknown Sensor-Modelled Objects And Placement AreasBaumgartl, Johannes2013
Towards A Domain-specific Language For Pick-And-Place ApplicationsBuchmann, Thomas2013
Towards Easy Robot Programming: Using DSLs, Code Generators and Software Product LinesBaumgartl, Johannes2013
Fast Vision-based Grasp and Delivery Planning for unknown ObjectsBaumgartl, Johannes2012
Schnelles Greifen und Ablegen unbekannter Objekte mit einem IndustrieroboterBaumgartl, Johannes2011

Video Sort

First Creator Sort

Year Sort

Schnelles Greifen und Ablegen unbekannter Objekte mit einem IndustrieroboterBaumgartl, Johannes2011
Twitter Youtube-Kanal Blog Kontakt