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Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik

Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH

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10 results for '' AND Author=Sand, Maximilian

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Erstellung eines unterstützenden Systems zur dreidimensionalen Raumerfassung mit einer handgehaltenen Farb-/TiefenkameraSand, Maximilian2013
Intuitive Erzeugung von 3D-Modellen mit handgehaltenen SensorenSand, Maximilian2014
ENACT: An Efficient and Extensible Entity-Actor Framework for Modular Robotics Software ComponentsWerner, Tobias2016
Incremental reconstruction of planar B-Rep models from multiple point cloudsSand, Maximilian2016
Matching and Pose Estimation of Noisy, Partial and Planar B-Rep ModelsSand, Maximilian2017
Sparse and Precise Reconstruction of Static Obstacles for Real-Time Path Planning in Human-Robot WorkspacesWerner, Tobias2018
Inkrementelle Rekonstruktion von planaren Volumenmodellen mit handgehaltenen TiefenkamerasSand, Maximilian2019
User Guidance and Automatic Completion for Generating Planar B-Rep ModelsRohner, Dorian2020

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Interactive Table 2015AI3, Bayreuth2016
Reconstruction of B-Rep models with hand-held cameraSand, Maximilian2017
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