Druckansicht der Internetadresse:

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik

Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH

Seite drucken

Team > Edgar Schmidt, M. Sc.

zurück zur Übersicht
zurück zur Übersicht
Dominik Henrich Edgar Schmidt, M. Sc.
Dominik Henrich

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III


Occupation

Research Assistant

Projects

Roadmap zur flexiblen Fertigung individueller Produkte (Roadmap FlexPro)

Responsibilities

Person in authority for the high school events "Girls Day" and "MUT" (2019-2022)

Teaching

Videos

    Dominik Henrich

    Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
    Lehrstuhl für Angewandte Informatik III


    Publikationen

    2023

    Edgar Schmidt, Pascal Ruppert, Dominik Henrich: DOE Laser-assisted Turntable Calibration and Workpiece Registration. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Jürgen Fleischer (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. - Cham : Springer, 2023. - S. 253-264.
    doi:10.1007/978-3-031-10071-0_21

    Eric M. Orendt, Michael Riedl, Dominik Henrich, Johannes Hartwig, Lukas Sauer, Edgar Schmidt: Programmierung von Robotern. In: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. 2., aktualisierte Auflage. - München : Hanser, 2023. - S. 186-209.

    2022

    Edgar Schmidt, Dominik Henrich: Intuitive Optimization of Kinesthetic Programmed Trajectories for Fiber Spraying. In: Andreas Müller, Mathias Brandstötter (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : RAAD 2022. - Cham : Springer, 2022. - S. 80-88.
    doi:10.1007/978-3-031-04870-8_10

    Edgar Schmidt, Dominik Henrich: Playback Robot Programming Framework for Fiber Spraying Processes. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Annika Raatz (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. - Cham : Springer, 2022. - S. 351-362.
    doi:10.1007/978-3-030-74032-0_29

    2020

    Edgar Schmidt, Jonas Winkelbauer, Georg Puchas, Dominik Henrich, Walter Krenkel: Robot-Based Fiber Spray Process for Small Batch Production. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Dominik Henrich (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. - Berlin : Springer Vieweg, 2020. - S. 295-305.
    doi:10.1007/978-3-662-61755-7_27

    Michael Riedl, Edgar Schmidt, Dominik Henrich: Videoschnitt trifft intuitive Roboterprogrammierung. In: Handling, 48 (2020). - .

    2018

    Michael Gradmann, Eric M. Orendt, Edgar Schmidt, Stephan Schweizer, Dominik Henrich: Augmented Reality Robot Operation Interface with Google Tango. In: 50th International Symposium on Robotics. - München : 2018. - S. 1-8.

    Dominik Henrich

    Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
    Lehrstuhl für Angewandte Informatik III


    Edgar Schmidt, M. Sc.
    Ehemaliger Wissenschaftlicher Mitarbeiter

    Verantwortlich für die Redaktion: Webmaster

    Youtube-Kanal UBT-A Kontakt