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Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik

Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH

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Dominik Henrich Edgar Schmidt, M. Sc.
Dominik Henrich

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III


Occupation

Research Assistant

Projects

Roadmap zur flexiblen Fertigung individueller Produkte (Roadmap FlexPro)

Responsibilities

Person in authority for the high school events "Girls Day" and "MUT" (2019-2022)

Teaching

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Dominik Henrich

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Publikationen

2023

Edgar Schmidt, Pascal Ruppert, Dominik Henrich: DOE Laser-assisted Turntable Calibration and Workpiece Registration. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Jürgen Fleischer (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. - Cham : Springer, 2023. - S. 253-264.
doi:10.1007/978-3-031-10071-0_21

Eric M. Orendt, Michael Riedl, Dominik Henrich, Johannes Hartwig, Lukas Sauer, Edgar Schmidt: Programmierung von Robotern. In: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. 2., aktualisierte Auflage. - München : Hanser, 2023. - S. 186-209.

2022

Edgar Schmidt, Dominik Henrich: Intuitive Optimization of Kinesthetic Programmed Trajectories for Fiber Spraying. In: Andreas Müller, Mathias Brandstötter (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : RAAD 2022. - Cham : Springer, 2022. - S. 80-88.
doi:10.1007/978-3-031-04870-8_10

Edgar Schmidt, Dominik Henrich: Playback Robot Programming Framework for Fiber Spraying Processes. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Annika Raatz (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. - Cham : Springer, 2022. - S. 351-362.
doi:10.1007/978-3-030-74032-0_29

2020

Edgar Schmidt, Jonas Winkelbauer, Georg Puchas, Dominik Henrich, Walter Krenkel: Robot-Based Fiber Spray Process for Small Batch Production. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Dominik Henrich (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. - Berlin : Springer Vieweg, 2020. - S. 295-305.
doi:10.1007/978-3-662-61755-7_27

Michael Riedl, Edgar Schmidt, Dominik Henrich: Videoschnitt trifft intuitive Roboterprogrammierung. In: Handling, 48 (2020). - .

2018

Michael Gradmann, Eric M. Orendt, Edgar Schmidt, Stephan Schweizer, Dominik Henrich: Augmented Reality Robot Operation Interface with Google Tango. In: 50th International Symposium on Robotics. - München : 2018. - S. 1-8.

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