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Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik

Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH

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7 results for '' AND Author=Federspil, Philipp A.

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Development of the First Force-Controlled Robot for OtoneurosurgeryFederspil, Philipp A.2003
Force Feedback Control of Robot's Speed Prevents Heat Trauma in Robotic Milling at the Lateral Skull BaseFederspil, Philipp A.2003
Computer- und Roboter-Assistierte Chirurgie zum Kraft-Rückgekoppelten Fräsen eines knöchernen Implantatlagers an der Lateralen SchädelbasisFederspil, Philipp A.2002
Kraft-basierte lokale Navigation zur robotergestützten Implantatbettanlage im Bereich der lateralen SchädelbasisPlinkert, Peter K.2001
First 3D Ultrasound Scanning, Planning, and Execution of CT-free Milling Interventions with a Surgical RobotStolka, Philipp2008
Robot-Assisted 3D Ultrasound Scanning with IR Navigation SupportStolka, Philipp2006
Robot-Based 3D Ultrasound Scanning and Registration with Infrared Navigation SupportStolka, Philipp2007
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