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Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik

Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH

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Robots and their variability – A societal challenge and a potential solutionBuchmann, Thomas2015
GPU-based Power-Grasp And Placement Planners For Unknown EnvironmentsBaumgartl, Johannes2014
Multi-Finger Grasp Panning For Sensor-Modled Objects Using Local Curvature InformationBaumgartl, Johannes2014
A Fast, GPU-based Geometrical Placement Planner For Unknown Sensor-Modelled Objects And Placement AreasBaumgartl, Johannes2014
A Geometrical Placement Planner For Unknown Sensor-Modelled Objects And Placement AreasBaumgartl, Johannes2013
Towards A Domain-specific Language For Pick-And-Place ApplicationsBuchmann, Thomas2013
Towards Easy Robot Programming: Using DSLs, Code Generators and Software Product LinesBaumgartl, Johannes2013
Fast Vision-based Grasp and Delivery Planning for unknown ObjectsBaumgartl, Johannes2012
Schnelles Greifen und Ablegen unbekannter Objekte mit einem IndustrieroboterBaumgartl, Johannes2011

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Schnelles Greifen und Ablegen unbekannter Objekte mit einem IndustrieroboterBaumgartl, Johannes2011
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