Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik

Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH

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Einhändige kraftbasierte Handhabung deformierbarer linearer Objekte
Antoine Schlechter

Abstract (deutsch)
Im alltäglichen Leben begegnet man einer Vielzahl von deformierbaren linearen Objekten wie zum Beispiel Kabeln, Schläuchen, Federn, Drähten, Schnüren, Seilen, usw. Die Form solcher Objekte kann meist leicht und in deutlichem Ausma

Publication data

Year:	2007
Publication date:	19. July 2007
Editor:	Shaker-Verlag (www.shaker.de)
Project:	RODEO
Referrer:	https://www.ai3.uni-bayreuth.de/de/publikationen/resypub/index.php?mode=pub_show&pub_ref=schlechter2007a
Free text:	veröffentlicht im Shaker-Verlag

BibTeX

@PHDTHESIS{schlechter2007a,
  TITLE             = "Einhändige kraftbasierte Handhabung deformierbarer linearer Objekte",
  AUTHOR            = "Schlechter, Antoine",
  YEAR              = "2007",
  EDITOR            = "Shaker-Verlag (www.shaker.de)",
  HOWPUBLISHED      = "\url{https://www.ai3.uni-bayreuth.de/de/publikationen/resypub/index.php?mode=pub_show&pub_ref=schlechter2007a}",
  NOTE              = "veröffentlicht im <a href="http://www.shaker.de/de/content/catalogue/index.asp?lang=de&amp;ID=8&amp;ISBN=978-3-8322-6692-9">Shaker-Verlag</a>",
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