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Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik

Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH

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Manipulating Deformable Linear Objects: Programming using Different Manipulation Skills
Antoine Schlechter , Dominik Henrich

Abstract (deutsch)
Diese Arbeit beschreibt verschiedene Bewegungsprimitive zur Lösung einiger häufig auftretender Probleme bei der Handhabung von deformierbaren linearen Objekten. Anhand der beispielhaften Montage einer Feder wird die Nützlichkeit der verschiedenen Manipulation-Skills im einzelnen, aber auch deren Kombination dargestellt.

Abstract (english)
This paper describes motion primitives which solve some common recurrent problems encountered when manipulating deformable linear objects. As one example for the usefulness of these manipulations skills, the mounting of a leaf spring is presented here.

Publication data

Year: 2003
Publication date: 13. March 2003
Source: SPIEs International Technical Group Newsletter, Robotics and Machine Perception, March 2003, Vol. 12, No. 1
Project: RODEO
Keywords (english): assembly , deformable objects , Force-Torque , manipulation skills
Referrer: https://www.ai3.uni-bayreuth.de/de/publikationen/resypub/index.php?mode=pub_show&pub_ref=schlechter2003a

BibTeX

@MISC{schlechter2003a,
  TITLE             = "Manipulating Deformable Linear Objects: Programming using Different Manipulation Skills",
  AUTHOR            = "Schlechter, Antoine and Henrich, Dominik",
  YEAR              = "2003",
  JOURNAL           = "SPIEs International Technical Group Newsletter, Robotics and Machine Perception, March 2003, Vol. 12, No. 1",
  HOWPUBLISHED      = "\url{https://www.ai3.uni-bayreuth.de/de/publikationen/resypub/index.php?mode=pub_show&pub_ref=schlechter2003a}",
}

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