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Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik

Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH

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Dominik Henrich Dr. Dominik Riedelbauch
Dominik Henrich

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III


Occupation

Postdoctoral Researcher

Projects

Flexible Human-Robot Collaboration with Shared Task Representation (FlexCobot)

Videos

Teaching

  • Koordinierung Zertifikatsprogramm Robotik und Automatisierung
  • Bachelor-Seminar (WiSe 2021/2022)
  • Bachelor-Projekt (WiSe 2020/2021)
  • Bachelorpraktikum (WiSe 2016/2017, SoSe 2017, WiSe 2017/2018, SoSe 2018, WiSe 2018/2019, SoSe 2019)
  • Übung zu Robotik 2 (SoSe 2016, SoSe 2017, SoSe 2018)
  • Informatik-Seminar im Rahmen der universitären Oberstufe (WiSe 2016/2017, SoSe 2017)

Awards

  • Preisträger - Preis der Stadt Bayreuth 2021
  • Preisträger - Promotionspreis 2021 der wissenschaftlichen Gesellschaft für Montage, Handhabung und Industrierobotik (MHI e. V.)
  • Nominierter der Universität Bayreuth - Dissertationspreis 2020 der Gesellschaft für Informatik (GI)

Publications

Supervised Student Works

  • "Tracking von Menschen in LIDAR-Daten zur Alterung eines Weltmodells (Großes Masterprojekt)
  • "Refactoring einer Bibliothek zur Roboter-Ansteuerung" (Großes Masterprojekt)
  • "Synchronisierte Operationen in flexiblen Mensch-Roboter-Teams (Masterarbeit)
  • "Bildbasierte Robotersteuerung als Grundlage für eine Übergabe zwischen Mensch und Roboter" (Masterarbeit)
  • "Automatische Erzeugung von Präzedenzgraphen für die Mensch-Roboter-Kooperation" (Großes Masterprojekt)
  • "Roboterfähigkeiten für die MRK" (Bachelorarbeit)
  • "Bahnoptimierung zur Wissensgewinnung für die Koordinierung flexibler Mensch-Roboter-Teams" (Großes Masterprojekt)
  • "Schnelle Roboterbahnen mit glattem Geschwindigkeits- und Beschleunigungsprofil" (Kleines Masterprojekt)
  • "Mensch-Roboter-Zusammenarbeit mit statischer Aufgabenteilung" (Bachelorarbeit)
  • "Symbolisches Planen für dynamische Mensch-Roboter-Zusammenarbeit" (Kleines Masterprojekt)
  • "Erweiterte Realität zur Unterstützung flexibler Mensch-Roboter-Teams" (Bachelorarbeit)
  • "Simulationsbasierte Nutzerstudien zur Beobachtung menschlichen Handhabungsverhaltens für die Auswertung dynamischer MRK" (Masterarbeit)
  • "Realisierung von Benchmarks für MRK-Systeme" (Bachelorarbeit)
  • "Fabriksimulation und digitaler Zwilling für die MRK" (Großes Masterseminar)
Dominik Henrich

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III


Dr. Dominik Riedelbauch
Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Gebäude INF, Raum 1.27
Phone: +49 (0)921/ 55-7684
Fax: +49 (0)921/ 55-7682
​E-mail: dominik.riedelbauch@uni-bayreuth.de

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ORCID: 0000-0002-7937-4755
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