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Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik

Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH

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Dominik Henrich Dr. Dominik Riedelbauch
Dominik Henrich

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III


Occupation

Postdoctoral Researcher

Projects

Flexible Human-Robot Collaboration with Shared Task Representation (FlexCobot)

Videos

Teaching

  • Bachelor-Projekt (WS 2020/2021)
  • Bachelorpraktikum (WS 2016/2017, SS 2017, WS 2017/2018, SS 2018, WS 2018/2019, SS 2019)
  • Übung zu Robotik 2 (SS 2016, SS 2017, SS 2018)
  • Informatik-Seminar im Rahmen der universitären Oberstufe (WS 2016/2017, SS 2017)

Publications

Supervised Student Works

  • "Tracking von Menschen in LIDAR-Daten zur Alterung eines Weltmodells (Großes Masterprojekt)
  • "Refactoring einer Bibliothek zur Roboter-Ansteuerung" (Großes Masterprojekt)
  • "Synchronisierte Operationen in flexiblen Mensch-Roboter-Teams (Masterarbeit)
  • "Bildbasierte Robotersteuerung als Grundlage für eine Übergabe zwischen Mensch und Roboter" (Masterarbeit)
  • "Automatische Erzeugung von Präzedenzgraphen für die Mensch-Roboter-Kooperation" (Großes Masterprojekt)
  • "Roboterfähigkeiten für die MRK" (Bachelorarbeit)
  • "Bahnoptimierung zur Wissensgewinnung für die Koordinierung flexibler Mensch-Roboter-Teams" (Großes Masterprojekt)
  • "Schnelle Roboterbahnen mit glattem Geschwindigkeits- und Beschleunigungsprofil" (Kleines Masterprojekt)
  • "Mensch-Roboter-Zusammenarbeit mit statischer Aufgabenteilung" (Bachelorarbeit)
  • "Symbolisches Planen für dynamische Mensch-Roboter-Zusammenarbeit" (Kleines Masterprojekt)
  • "Erweiterte Realität zur Unterstützung flexibler Mensch-Roboter-Teams" (Bachelorarbeit)
Dominik Henrich

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III


Dr. Dominik Riedelbauch
Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Gebäude INF, Raum 1.27
Phone: +49 (0)921/ 55-7684
Fax: +49 (0)921/ 55-7682
​E-mail: dominik.riedelbauch@uni-bayreuth.de

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ORCID: 0000-0002-7937-4755
ResearchGate: Link

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