Inhalt der Lehrveranstaltung
Das Modul vermittelt ein systematisches und vertieftes Verständnis der Methoden zur Ansteuerung von komplexen, sich bewegenden Maschinen. Insbesondere werden Methoden aus dem Bereich der (kollisionsfreien) Bewegungsplanung vermittelt. Die Anwendungen liegen beispielsweise in den Bereichen Industrierobotik, Mobile Robotik, Humanoide Robotik oder Werkzeugmaschinen.
Studiengänge
- Angewandte Informatik (Bachelor)
- Angewandte Informatik (Master)
Dozenten
- Prof. Dr. Dominik HENRICH
- Übungsbetreuung: Fabian Mikula, M. Sc.
Vorkenntnisse
- Robotik I (INF 207)
- Kenntnis einer höheren prozeduralen Programmiersprache
Termine
Vorlesung/Übungen siehe eLearning und Vorlesungsverzeichnis
Übungsabgabe jeweils in der Vorlesung