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Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik

Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH

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6 results for '' AND Author=Acker, Jürgen

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Manipulating Deformable Linear Objects: Characteristic Features for Vision-Based Detection of Contact State TransitionsAcker, Jürgen2003
Handhabung deformierbarer linearer Objekte: Vergleich zwischen kraft- und bildbasierter Erkennung von KontaktzustandsübergängenSchlechter, Antoine2004
Manipulation of Deformable Linear Objects: From Geometric Model Towards Program GenerationAcker, Jürgen2005
Environment Guided Handling of Deformable Linear Objects: From Task Demonstration to Task ExecutionAcker, Jürgen2006
Handhabung deformierbarer linearer Objekte basierend auf Kontaktzuständen und optischer SensorikAcker, Jürgen2008

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Assembly demo with cableAcker, Jürgen2007
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