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Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik

Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH

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15 results for '' AND Author=Spangenberg, Michael

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Towards an intuitive interface for instructing robots handling tasks based on verbalized physical effectsSpangenberg, Michael2014
Towards a domain specific language for sensor-based actionsSpangenberg, Michael2016
Symbolic Robot Commanding utilizing Physical Properties - System OverviewSpangenberg, Michael2016
Symbol Grounding for symbolic robot commands based on physical propertiesSpangenberg, Michael2016
Intuitive Roboterkommandierung basierend auf Verbalisierten Physikalischen EffektenSpangenberg, Michael2017
Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration, Kapitel 5.2: Modalitäten zur InteraktionGradmann, Michael2019
Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration, Kapitel 5.1: EinleitungSpangenberg, Michael2019
Grounding of actions based on verbalized physical effects and manipulation primitivesSpangenberg, Michael2015
ENACT: An Efficient and Extensible Entity-Actor Framework for Modular Robotics Software ComponentsWerner, Tobias2016
Automatische Extraktion von Objektlokalitäten aus unstrukturierten WebdatenSpangenberg, Michael2013

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Natürlichsprachliche RobotersteuerungLorenz, Fabian2016
Intuitive Roboterkommandierung basierend auf Verbalisierten Physikalischen EffektenSpangenberg, Michael2017
Entwurf und Implementierung einer PID-Regelung zur Ausführung von sensorbasierten RoboterbewegungenWürl, Florian2016
Automatische Lastdatenbestimmung unter Nutzung eines sensorbasierten RobotersystemsMüller, Hannes2017
Automatische Extraktion von Objektlokalitäten aus unstrukturierten WebdatenSpangenberg, Michael2013
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