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Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik

Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH

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Flächendeckende Bahnplanung in vollständig, teilweise oder nicht bekannten Umgebungen
Dominik Henrich , Rene Graf

Abstract (deutsch)
Es wird die Aufgabe der vollständigen räumlichen Abdeckung von Regionen in durch mobile Roboter betrachtet. Da-bei können die Regionen in vollständig, teilweise oder nicht bekannten Umgebungen liegen. Zur Lösung wird ein Verfahren aus der Computer-grafik zum Füllen von Bildregionen zugrunde gelegt. Das Verfahren hat eine lokale Sichtweise und lä

Publication data

Year: 1998
Publication date: 30. November 1998
Source: 14. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS'98), Karlsruhe, 30. Nov. - 1. Dez. 1998, Springer-Verlag, Reihe "Informatik Aktuell", pp. 188-198
Project: SWEEPING
Referrer: https://www.ai3.uni-bayreuth.de/de/publikationen/resypub/index.php?mode=pub_show&pub_ref=henrich1998f

BibTeX

@MISC{henrich1998f,
  TITLE             = "Flächendeckende Bahnplanung in vollständig, teilweise oder nicht bekannten Umgebungen",
  AUTHOR            = "Henrich, Dominik and Graf, Rene",
  YEAR              = "1998",
  JOURNAL           = "14. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS'98), Karlsruhe, 30. Nov. - 1. Dez. 1998, Springer-Verlag, Reihe "Informatik Aktuell", pp. 188-198",
  HOWPUBLISHED      = "\url{https://www.ai3.uni-bayreuth.de/de/publikationen/resypub/index.php?mode=pub_show&pub_ref=henrich1998f}",
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