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Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik

Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH

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Dominik Henrich M.Sc. Tobias Werner
Dominik Henrich

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III


Occupation

Research Assistant: Safety strategies for human-robot-cooperation (SIMERO)

Projects

Safety strategies for human-robot-cooperation (SIMERO)

Videos

Teaching

  • Bachelorpraktikum (WS12/13, SS13, WS13/14, SS14, WS14/15, SS15, WS15/16, SS16, WS16/17, SS17, WS17/18)
  • Vorlesung Fortgeschrittene Programmierkonzepte in C++ (WS12/13, WS13/14, WS14/15, WS15/16, SS16, WS16/17, SS17, WS17/18, WS18/19)
  • Lehrevaluation der Fachschaft (SS17, WS18/19)
  • Übung Fortgeschrittene Programmierkonzepte in C++ (WS12/13, WS13/14, WS14/15, WS15/16, SS16, WS16/17, SS17, WS17/18, WS18/19)
  • Staatsexamensvorbereitungskurs (SS13, WS13/14, SS14, WS14/15, SS15, WS15/16, SS16, WS16/17, SS17, WS17/18, SS18, WS18/19, SS19)
  • Vorkurs Mathematik (SS14, SS15, SS16, SS17, SS18, SS19)
  • Deutschlandweite Industrie 4.0-Vorlesung der MHI Teil 5: Industrierobotik 2: Sicherheit in der Mensch-Roboter-Kollaboration (SS17)
  • Bachelorprojekt (WS12/13, WS13/14, WS14/15)
  • Übung Computergrafik (SS12)

Publications

Awards

  • Best Paper Award, Student Category, 3rd Place, RAAD (2019)
  • Best Paper Award, Kongress Handhabung Montage Industrieroboter (2017)
  • Gewinner der Goldenen Kreide, FSMPI (2016)
  • Nominiert für die Goldene Kreide, FSMPI (2013, 2015, 2017, 2018, 2019)
  • M.Sc. Computer Science mit Auszeichnung

Committee Work

  • Mitarbeitervertreter im Fakultätsrat, Fakultät 1 (2017, 2018)
  • Mitarbeitervertreter in der Kommission zur Überarbeitung der Habilitationsordnung, Fakultät 1 (2018)

Industrial Cooperation

  • Organisation Rehau-Uni BT Hackaton SmartHome and Data Analytics (2018)
  • Mitarbeit an der Studie SmartMotion für das Produkt YSIO Max von Siemens Healthcare (2015)

Supervised Student Works

  • "Quantenrobotik: Bekannte Algorithmen aus der Robotik auf Quantencomputern?", Bachelorseminar, SS18, F. Herrmann
  • "Formale Modellierung und Analyse dynamischer Bahnplanungsverfahren", Masterarbeit, SS18, N. Höllerich
  • "Risikobasierte, hierarchische Umweltrekonstruktion und deren Evaluation im Kontext der Bahnplanung für überwachte Mensch-Roboter-Kooperation", Masterprojekt, WS17/18, D. Harrer
  • "Architekturmodelle zur synergetischen Kombination separater Bahnplanungsverfahren in der Robotik", Bachelorseminar, WS17/18, H. Pillny
  • "Rekonstruktion statischer Hindernisse in einer Roboterzelle als Grundlage für die Roboterbahnplanung", Masterarbeit, SS17, A. Eichhorn
  • "Evaluation von Geometrischer Algebra hinsichtlich Nutzung in der Robotik", Masterprojekt, WS16/17, J. Bloeß
  • "Didaktische Aufbereitung der Theorie von Geometrischer Algebra und deren Anwendung in der Robotik", Masterprojekt, WS16/17, L. Kern
  • "Hindernisabstandsabhängiges Überschleifen zur kollisionsfreien Glättung von PRM-Roboterbahnen", Masterprojekt, SS16, S. Berndt
  • "Inkrementelle, echtzeitfähige, kollisionsfreie Roboterbahnplanung auf einem PRM-Netzwerk", Masterprojekt, SS16, F. Fack
  • "Erweiterbare und effiziente Pipeline-Architektur zur flexiblen Planung von Roboterbahnen", Masterprojekt, SS16, L. Sauer
  • "Integration der automatisierten Animation menschlicher Skelettmodelle in eine Anwendung zur kollisionsfreien Roboterbahnplanung", Masterpraktikum, SS16, K. Wölfel
  • "Vollautomatische Verfahren zur robotergestützten Kalibrierung eines hochauflösenden Multikamerasystems", Bachelorseminar, SS16, D. Harrer
  • "Konzeption, Realisierung und Evaluation eines erweiterbaren, echtzeitfähigen Roboter-Trajektorienplaners als Multiagentensystem mit Blackboard-Datenschnittstelle", Bachelorarbeit, SS16, A. Bayer
  • "Unüberwachtes Lernen mittels neuronaler Netze zur verteilten, echtzeitfähigen Objektdetektion auf RGB-Farbbildern eines Multikamerasystems", Bachelorarbeit, SS16, J. Bloeß
  • "Strategien zur automatisierten Animation für menschliche Skelettmodelle", Masterseminar, WS15/16, K. Wölfel
  • "Wahrscheinlichkeitsbasierte 3D-Rekonstruktion als Grundlage der Bahnplanung für Mehrachsroboter", Bachelorseminar, SS15, J. Bloeß
  • "Implizite, algebraische 3D-Rekonstruktion als Grundlage der Bahnplanung für Anwendungen zur Mensch-Roboter-Koexistenz", Masterprojekt, WS14/15, S. Lützow
  • "Eine Anwendung zur intuitiven Erzeugung von photorealistischen Skelettanimationen als Ground-Truth-Eingaben für Computersichtalgorithmen", Bachelorarbeit, SS14, K. Wölfel
  • "Echtzeitberechnung synthetischer, fotorealistischer Animationssequenzen zur Ground-Truth-Bewertung von Computer-Vision-Verfahren", Masterarbeit, SS13, U. Holtmann
  • "Entwurf, Entwicklung und Evaluation einer modularen Octree-Implementierung für die sensorbasierte geometrische Rekonstruktion", Bachelorarbeit, SS13, S. Greiner
  • "GPU-Optimierung für die Tiefenbilderstellung", Masterprojekt, WS12, M. Reischel
  • "Fotorealistische Nachbildung einer Roboterzelle zur Erzeugung synthetischer Ground-Truth-Daten für die Beurteilung von Multikamerarekonstruktionsverfahren", Masterprojekt, SS12, V. Stoychev
Dominik Henrich

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M.Sc. Tobias Werner
Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Fax: +49 (0)921/ 55-7682
​E-mail: tobias.werner@uni-bayreuth.de

Verantwortlich für die Redaktion: Simon Heckl

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