Team > Dr. Michael Riedl

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III

Occupation

Research Assistant

Projects

FORobotics - Mobile, ad-hoc kooperierende Roboterteams

Teaching

• TA for lecture Robotik 1 (WS 2016/17)
• TA for lecture Robotik 1 (WS 2017/18)
• TA for lecture Robotik 1 (WS 2018/19)
• TA for lecture Robotik 1 (WS 2019/20)
• TA for lecture Zusatzübung Datenbanken und Informationssysteme I (WS 2016/17)
• TA for lecture Zusatzübung Datenbanken und Informationssysteme I (SS 2017)
• TA for lecture Zusatzübung Datenbanken und Informationssysteme I (SS 2018)
• TA for lecture Zusatzübung Datenbanken und Informationssysteme I (SS 2019)

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Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III

Publikationen

2023

Eric M. Orendt, Michael Riedl, Dominik Henrich, Johannes Hartwig, Lukas Sauer, Edgar Schmidt: Programmierung von Robotern. In: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. 2., aktualisierte Auflage. - München : Hanser, 2023. - S. 186-209.

2022

Michael Riedl:Intuitive sensorbasierte, editierbare, kinästhetische Programmierung von Pick-and-Place-Aufgaben für Mehrrobotersysteme. - Bayreuth: 2022. - 188 S.
(Dissertation, 2022, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
doi:10.15495/EPub_UBT_00005968

Michael Riedl, Dominik Henrich: Playback Robot Programming with Loop Increments. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Annika Raatz (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. - Cham : Springer, 2022. - S. 375-386.
doi:10.1007/978-3-030-74032-0_31

2020

Michael Riedl, Dominik Henrich: Scalable Visual Representation of Sensor-Based, Nested Robot Programs. In: Fourth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Taichung, Taiwan : 2020. - S. 232-239.
doi:10.1109/IRC.2020.00044

Christian Colceriu, Michael Riedl, Dominik Henrich, Sigrid Brell-Cokcan, Verena Nitsch: User-Centered Design of an Intuitive Robot Playback Programming System. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Dominik Henrich (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. - Berlin : Springer Vieweg, 2020. - S. 193-203.
doi:10.1007/978-3-662-61755-7_18

Michael Riedl, Edgar Schmidt, Dominik Henrich: Videoschnitt trifft intuitive Roboterprogrammierung. In: Handling, 48 (2020). - .

2019

Michael Riedl, Dominik Henrich: Editing Playback-Programmed Robot Trajectories, 2019

Michael Riedl, Dominik Henrich: A Fast Robot Playback Programming System Using Video Editing Concepts. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Jürgen Roßmann (Hrsg.): Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2019. - S. 259-268.
doi:10.1007/978-3-662-59317-2_26

Eric M. Orendt, Michael Riedl, Dominik Henrich: Programmierung von Robotern. In: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. - München : Hanser, 2019. - S. 182-203.

2018

Michael Riedl, Dominik Henrich: Guiding Robots to Predefined Goal Positions with Multi-Modal Feedback. In: 50th International Symposium on Robotics. - München : 2018. - S. 1-6.

2017

Eric M. Orendt, Michael Riedl, Dominik Henrich: Robust One-Shot Robot Programming by Demonstration using Entity-based Resources. In: Carlo Ferraresi, Giuseppe Quaglia (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017. - Cham : Springer, 2017. - S. 573-582.
doi:10.1007/978-3-319-61276-8_60

Michael Riedl, Eric M. Orendt, Dominik Henrich: Sensor-Based Loops and Branches for Playback-Programmed Robot Systems. In: Carlo Ferraresi, Giuseppe Quaglia (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017. - Cham : Springer, 2017. - S. 183-190.
doi:10.1007/978-3-319-61276-8_21

2016

Michael Riedl, Johannes Baumgartl, Dominik Henrich: Editing and synchronizing multi-robot playback programs. In: Proceedings of ISR 2016: 47st International Symposium on Robotics. - München : 2016. - S. 1-8.

2014

Michael Riedl: Playback-Programming for multiple Robot Arms. - Bayreuth, 2014.
(, 2014, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik, Lehrstuhl Angewandte Informatik III)

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Dr. Michael Riedl
Wissenschaftlicher Mitarbeiter