Team > Lukas Sauer, M. Sc.

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III

Occupation

Research Assistant

Projects

Intuitive Roboterprogrammierung (INTROP)

Teaching

• Übung zu Betriebssysteme (WS18/19 - WS22/23)
• Staatsexamensvorbereitungskurs (WS19/20 - WS22/23)

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III

Publikationen

2024

Lukas Sauer:Bildschirmfreie Roboterprogrammierung für Nichtexperten mittels Roboterzustandsautomaten. - Bayreuth: 2024. - VII, 179 S.
(Dissertation, 2024, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
doi:10.15495/EPub_UBT_00007687

2023

Eric M. Orendt, Michael Riedl, Dominik Henrich, Johannes Hartwig, Lukas Sauer, Edgar Schmidt: Programmierung von Robotern. In: Rainer Müller, Jörg Franke, Dominik Henrich, Bernd Kuhlenkötter, Annika Raatz, Alexander Verl (Hrsg.): Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. 2., aktualisierte Auflage. - München : Hanser, 2023. - S. 186-209.

2022

Lukas Sauer, Dominik Henrich: Structure Synthesis for Extended Robot State Automata. In: Andreas Müller, Mathias Brandstötter (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : RAAD 2022. - Cham : Springer, 2022. - S. 71-79.
doi:10.1007/978-3-031-04870-8_9

Lukas Sauer, Dominik Henrich: Synchronisation in Extended Robot State Automata. In: Sixth IEEE International Conference on Robotic Computing. - Online : 2022. - S. 360-363.
doi:10.1109/IRC55401.2022.00070

2021

Lukas Sauer, Dominik Henrich: Extended Robot State Automata for Intuitive Robot Programming. In: Saïd Zeghloul, Med Amine Laribi, Juan Sandoval (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : RAAD 2021. - Cham : Springer, 2021. - S. 61-68.
doi:10.1007/978-3-030-75259-0_7

2019

Lukas Sauer, Dominik Henrich, Wim Martens: Towards Intuitive Robot Programming Using Finite State Automata. In: Christoph Benzmüller, Heiner Stuckenschmidt (Hrsg.): KI 2019: Advances in Artificial Intelligence. - Cham : Springer, 2019. - S. 290-298.
doi:10.1007/978-3-030-30179-8_25

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Lukas Sauer, M. Sc.
Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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