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Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik

Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH

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Dominik Henrich Kim Wölfel, M. Sc.
Dominik Henrich

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III


Occupation

Research Assistant

Projects

Verbales Instruieren von sensorbasierten Robotersystemen (VerbBot)

Teaching

  • Übung zu Computersehen
    (SS17, SS18, SS19)
  • Bachelorprojekt
    (WS17/18, WS18/19)

Videos


Publications

Supervised Student Works

  • "Die Anwendung von Hidden-Markov-Modellen und Neuronalen Netzen in der Spracherkennung", Masterseminar, WS17/18
  • "Einbettung einer Physik-Engine in eine bestehende Robotersimulation", Masterpraktikum, SS18
  • "Simulationsbasierte Validierung von sprachbasierten Roboterbefehlen", Masterarbeit, WS18/19
  • "Sprachbasierte Programmierung", Bachelorseminar, WS18/19
  • "Vergleich bestehender sprachbasierter Dialogsysteme zur intuitiven Robotersteuerung", Großes Masterseminar, SS19
  • "Kraftsteuerung des Franka Emika Panda mittels Manipulationsprimitivnetzen",
    Bachelorarbeit, WS19/20
  • "Methoden zum datenbasierten Greifen von Objekten unterschiedlicher Bekanntheit",
    Bachelorseminar, WS19/20
Dominik Henrich

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III


Kim Wölfel, M. Sc.
Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Gebäude INF, Raum 1.31
Phone: +49 (0)921/ 55-7689
Fax: +49 (0)921/ 55-7682
​E-mail: kim.woelfel@uni-bayreuth.de

Verantwortlich für die Redaktion: Simon Heckl

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