Team > Dr. Kim Wölfel

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III

Occupation

Research Assistant

Projects

Verbales Instruieren von sensorbasierten Robotersystemen (VerbBot)

Teaching

• Übung zu Computersehen
  (SS17, SS18, SS19)
• Bachelorprojekt
  (WS17/18, WS18/19)

Videos

Supervised Student Works

• "Die Anwendung von Hidden-Markov-Modellen und Neuronalen Netzen in der Spracherkennung", Masterseminar, WS17/18
  
• "Einbettung einer Physik-Engine in eine bestehende Robotersimulation", Masterpraktikum, SS18
  
• "Simulationsbasierte Validierung von sprachbasierten Roboterbefehlen", Masterarbeit, WS18/19
  
• "Sprachbasierte Programmierung", Bachelorseminar, WS18/19
  
• "Vergleich bestehender sprachbasierter Dialogsysteme zur intuitiven Robotersteuerung", Großes Masterseminar, SS19
  
• "Kraftsteuerung des Franka Emika Panda mittels Manipulationsprimitivnetzen",
  Bachelorarbeit, WS19/20
  
• "Methoden zum datenbasierten Greifen von Objekten unterschiedlicher Bekanntheit",
  Bachelorseminar, WS19/20
  

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III

Publikationen

2021

Kim Wölfel:SpIRo Sprachbasierte Instruktion kraftbasierter Roboterbewegungen. - Bayreuth: 2021. - 3, 123 S.
(Dissertation, 2021, Universität Bayreuth, Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik)
doi:10.15495/EPub_UBT_00005667

Kim Wölfel, Jörg Müller, Dominik Henrich: ToolBot: Robotically Reproducing Handicraft. In: Human-Computer Interaction – INTERACT 2021. - Cham : Springer, 2021. - S. 470-489.
doi:10.1007/978-3-030-85613-7_32

2020

Kim Wölfel, Dominik Henrich: Affordance Based Disambiguation and Validation in Human-Robot Dialogue. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Dominik Henrich (Hrsg.): Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. - Berlin : Springer Vieweg, 2020. - S. 307-317.
doi:10.1007/978-3-662-61755-7_28

Kim Wölfel, Dominik Henrich: Simulation-Based Validation of Robot Commands for Force-Based Robot Motions. In: Ute Schmid, Franziska Klügl, Diedrich Wolter (Hrsg.): KI 2020: Advances in Artificial Intelligence. - Cham : Springer, 2020. - S. 334-340.
doi:10.1007/978-3-030-58285-2_31

Kim Wölfel, Dominik Henrich: Wizard of Botz : A Novel Setup for Wizard of Oz Experiments. In: Saïd Zeghloul, Med Amine Laribi, Juan Sebastian Sandoval Arevalo (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Results of RAAD. - Cham : Springer, 2020. - S. 557-564.
doi:10.1007/978-3-030-48989-2_59

2019

Kim Wölfel, Dominik Henrich: Gesagt, (gefragt,) getan. In: Handling, 47 (2019). - S. 6-7.

Kim Wölfel, Dominik Henrich: Grounding of Uncertain Force Parameters in Spoken Robot Commands. In: Karsten Berns, Daniel Görges (Hrsg.): Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2019). - Cham : Springer, 2019. - S. 194-201.
doi:10.1007/978-3-030-19648-6_23

2018

Kim Wölfel: Umfrage zum Thema: Kombinierte Verbalisierte Effekte, 2018

Michael Gradmann, Kim Wölfel, Dominik Henrich: Kinesthetic Robot Force Response enhanced by the Laws of Physics. In: 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - Nanjing, China : 2018. - S. 921-927.
doi:10.1109/ROMAN.2018.8525812

Kim Wölfel, Dominik Henrich: Grounding Verbs for Tool-Dependent, Sensor-Based Robot Tasks. In: 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. - Nanjing, China : 2018. - S. 378-383.
doi:10.1109/ROMAN.2018.8525827

Kim Wölfel, Tobias Werner, Dominik Henrich: GroundSim: Animating Human Agents for Validated Workspace Monitoring. In: Thorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Jörg Franke (Hrsg.): Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. - Berlin : Springer Vieweg, 2018. - S. 205-213.
doi:10.1007/978-3-662-56714-2_23

2016

Kevin Deese, Daniel Goller, Felix Viebahn, Benjamin Wipfler, Kim Wölfel: Automatisierte schichtweise Materialzuweisung für die FE-Analyse am Beispiel von biologischen Strukturen. In: Frank Rieg, Reinhard Hackenschmidt (Hrsg.): Tagungsband: 18. Bayreuther 3D-Konstrukteurstag. - Bayreuth : 2016.

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Dr. Kim Wölfel
Ehemaliger Wissenschaftlicher Mitarbeiter