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Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik

Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH

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Dominik Henrich M.Sc. Dorian Rohner
Dominik Henrich

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III


Occupation

    Research Assistant

Teaching

  • Übung zu Mustererkennung
    (WS 16/17, WS 17/18, WS 18/19, WS 19/20)
  • Roboterolympiade am Tag der Informatik
    (2017, 2018, 2019, 2020)
  • Roboterwettkampf bei MUT - Mädchen und Technik: MINT-HerbstUni (2018)
  • Verantwortlicher für Schülerbesuche am Lehrstuhl (Vorstellen des Studiums und der Forschungsrichtungen)
    (2016, 2017, 2020)

Supervised Student Works

  • "Segmentierung von Punktwolken auf Google Tango zur Rekonstruktion gekrümmter Oberflächen", Masterarbeit, WS 17/18
  • "Erzeugung von Präzedenzgraphen für die Mensch-Roboter-Kooperation", Großes Masterprojekt, SS 18
  • "Anbinden inertialer Daten zur Posenschätzung einer registrierten Tiefenkamera an einem Roboterarm",
    Masterarbeit, WS 18/19
  • "Vorverarbeitung und Bildverbesserung",
    Bachelorseminar, WS 18/19
  • "Roboterbasiertes und automatisiertes Einlernen von vollständigen Werkstückmodellen",
    Masterarbeit, WS 19/20
  • "Erweiterung eines Active Vision Systems um Methoden der Kollisionserkennung",
    Bachelorarbeit, WS 19/20

Publications

Dominik Henrich

Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III


M.Sc. Dorian Rohner
Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Gebäude INF, Raum 1.26
Phone: +49 (0)921/ 55-7683
Fax: +49 (0)921/ 55-7682
​E-mail: dorian.rohner@uni-bayreuth.de

Verantwortlich für die Redaktion: Simon Heckl

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