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Fakultät für Mathematik, Physik und Informatik

Angewandte Informatik III - Robotik und eingebettete Systeme - Prof. Dr. Dominik HENRICH

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Point-to-Point Trajectory Planning of Flexible Redundant Robot Manipulators Using Genetic AlgorithmsYue, Shigang2001
Point-to-Point and Multi-Goal Path Planning for Industrial RobotsWurll, Christian2001
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