Master Theses
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A-BOT
Peg-In-Hole Skills für den Industrieroboter RX13
Visualisierung eines Roboterprogramms
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INTROP
Diplom-/Master- oder Zulassungsarbeit: Verarbeitung von Trajektorien für die direkte Roboterprogrammierung
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oder im Zimmer AI-1.28
RODEO
Algorithmen für die Auswertung und Klassifikation von Audio-Merkmalen
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SIMERO
Mensch-Erkennung für die Mensch-Roboter-Kooperation
Klassifikation im Farbkamerabild basierend auf einem Differenzbildansatz
Detektionsvermögen von Kameras
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SafetyVision
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