Robotik 1 (INF 207)

WS: 2VL+1Ü, 5LP

Inhalt der Lehrveranstaltung

Das Modul vermittelt ein systematisches und vertieftes Verständnis der Methoden zur Ansteuerung von komplexen, sich bewegenden Maschinen. Insbesondere werden Methoden zum Aufbau, zur Modellierung, zur Steuerung und zur Programmierung vermittelt. Die Anwendungen liegen beispielsweise in den Bereichen Industrierobotik, Mobile Robotik, Humanoide Robotik oder Werkzeugmaschinen.

Studiengänge

  • Angewandte Informatik (Bachelor)
  • Angewandte Informatik (Master)
  • Computer Science (Master)
  • Physik (Diplom)

Dozenten

Vorkenntnisse

  • Kenntnis einer höheren prozeduralen Programmiersprache

Termine

Vorlesung siehe E-Learning
Übungen siehe E-Learning
Übungsausgabe im E-Learning-System
Übungsabgabe zu Beginn der nächsten Vorlesung

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