Grundlagen der Robotik (INF 306)

WS: 2VL+1Ü, 4LP

Inhalt der Lehrveranstaltung

Die Vorlesung befasst sich mit den verschiedenen technischen und informationstechnischen Aspekten von Robotern. Es werden Kenntnisse vermittelt über Mechanik, Geometrie, Kinematik, Dynamik, Sensorik, Steuerung, Programmierung, Umweltmodellierung, Grob- und Feinbewegungen sowie Steuerungsarchitekturen.

Studiengänge

  • Angewandte Informatik (Master)

Dozenten

Vorkenntnisse

Termine

Vorlesung siehe E-Learning
Übungen siehe E-Learning
Übungsausgabe im E-Learning-System
Übungsabgabe zu Beginn der nächsten Vorlesung

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