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Ein Workstation - Cluster für paralleles Rechnen in Robotik-Anwendungen
Christian Wurll , Dominik Henrich

Abstract (deutsch)
Die Bewegungsplanung für Industrieroboter ist eine notwendige Voraussetzung, damit sich autonome Systeme kollisionsfrei durch die Umwelt bewegen können. Die Berücksichtigung von dynamischen Hindernissen zur Laufzeit erfordert allerdings leistungsfähige Algorithmen, zur Lösung dieser Aufgabenstellung in Echtzeit. Eine Möglichkeit zur Beschleunigung der Algorithmen ist der effiziente Einsatz von skalierbarer Parallelverarbeitung. Die softwaretechnische Umsetzung kann aber nur dann erfolgreich sein, wenn ein Parallelrechner zur Verfügung steht, der einen hohen Datendurchsatz bei geringer Latenzzeit bietet. Darüber hinaus mu

Publication data

Year: 1997
Publication date: 01. January 1997
Source: APS'97, 4. ITG / GI - Fachtagung Arbeitsplatz-Rechensysteme Koblenz-Landau, 1997
Project: PARO
Referrer: http://www.ai3.uni-bayreuth.de/resypub/?mode=pub_show&pub_ref=wurll1997a

BibTeX

@MISC{wurll1997a,
  TITLE             = "Ein Workstation - Cluster für paralleles Rechnen in Robotik-Anwendungen",
  AUTHOR            = "Wurll, Christian and Henrich, Dominik",
  YEAR              = "1997",
  JOURNAL           = "APS'97, 4. ITG / GI - Fachtagung Arbeitsplatz-Rechensysteme Koblenz-Landau, 1997",
  HOWPUBLISHED      = "\url{http://www.ai3.uni-bayreuth.de/resypub/?mode=pub_show&pub_ref=wurll1997a}",
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