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Handhabung deformierbarer linearer Objekte: Programmierung mit verschiedenen Manipulation-Skills
Antoine Schlechter , Dominik Henrich

Abstract (deutsch)
Diese Arbeit beschreibt verschiedene Bewegungsprimitive zur Lösung einiger häufig auftretender Probleme bei der Handhabung von deformierbaren linearen Objekten. Anhand der beispielhaften Montage einer Feder wird die Nützlichkeit der verschiedenen Manipulation-Skills im einzelnen, aber auch deren Kombination dargestellt.

Abstract (english)
This paper describes motion primitives which solve some common recurrent problems encountered when manipulating deformable linear objects. As one example for the usefulness of these manipulations skills, the mounting of a leaf spring is presented here.

Publication data

Year: 2002
Publication date: 27. March 2002
Source: VDI-Bericht 1679 - Tagungshandbuch zur Robotik 2002, Ludwigsburg, 19. und 20. Juni 2002
Project: RODEO
Keywords (english): assembly , deformable objects , Force-Torque , manipulation skills
Referrer: http://www.ai3.uni-bayreuth.de/resypub/?mode=pub_show&pub_ref=schlechter2002a

BibTeX

@MISC{schlechter2002a,
  TITLE             = "Handhabung deformierbarer linearer Objekte: Programmierung mit verschiedenen Manipulation-Skills",
  AUTHOR            = "Schlechter, Antoine and Henrich, Dominik",
  YEAR              = "2002",
  JOURNAL           = "VDI-Bericht 1679 - Tagungshandbuch zur Robotik 2002, Ludwigsburg, 19. und 20. Juni 2002",
  HOWPUBLISHED      = "\url{http://www.ai3.uni-bayreuth.de/resypub/?mode=pub_show&pub_ref=schlechter2002a}",
}

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schlechter2002aschlechter2003a.Manipulating.Deformable.Linear.Objects.Programming.using.Different.Manipulation.Skills.djvu   70.1K   deutsch   DJVU   download preprint
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schlechter2002a.schlechter2003a.SPIE.Manipulating.Deformable.Linear.Objects.Programming.using.Different.Manipulation.Skills.djvu   49.7K   english   DJVU   download preprint
schlechter2002a.schlechter2003a.SPIE.Manipulating.Deformable.Linear.Objects.Programming.using.Different.Manipulation.Skills.pdf   186K   english   PDF   download preprint


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