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Virtuelle Roboter Programmierung: Konzept und Prototypische Implementierung (Erweiterter Abstrakt)
Björn Kahl , Dominik Henrich

Abstract (deutsch)
Ein wesentliches Problem der heutigen automatische Fertigung ist die Handhabung von flexiblen Objekten mit fest programmierten Industrierobotern. Flexible Objekte können sich unter dem Einfluss von Kontakt- und Gravitationskräften verformen, so dass aus einer programmierten Greiferposition nicht sicher auf Position und Orientierung anderer Objektpunkte geschlossen werden kann. Zur Lösung des Problems schlagen wir eine Ziel- statt positionsorientierte Aufgabenbeschreibung vor, die durch eine Aufgabendemonstration in virtueller Realität programmiert werden kann. Das dabei entstehende skill-basierte Roboterprogramm kann dann sensorüberwacht von normalen Industrierobotern ausgeführt werden.

Publication data

Year: 2004
Publication date: 17. June 2004
Source: VDI Robotik 2004, München, Deutschland, June 17.-18., 2004
Project: ViRoP
Referrer: http://www.ai3.uni-bayreuth.de/resypub/?mode=pub_show&pub_ref=kahl2004a

BibTeX

@MISC{kahl2004a,
  TITLE             = "Virtuelle Roboter Programmierung: Konzept und Prototypische Implementierung (Erweiterter Abstrakt)",
  AUTHOR            = "Kahl, Björn and Henrich, Dominik",
  YEAR              = "2004",
  JOURNAL           = "VDI Robotik 2004, München, Deutschland, June 17.-18., 2004",
  HOWPUBLISHED      = "\url{http://www.ai3.uni-bayreuth.de/resypub/?mode=pub_show&pub_ref=kahl2004a}",
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