Search

Title Author Year Keyword Project  include Videos
or and

Publication

Bildbasierte Kollisionstests für Randomized-Roadmap-Bahnplaner
Dominik Henrich , Dirk Ebert , Thorsten Gecks

Abstract (deutsch)
Es werden bildbasierte Kollisionstests für Randomized-Roadmap-Bahnplaner verglichen. Ein Kollisionstest wird vorgestellt, der das durch den Roboter überstrichene Volumen (Swept-Volume) entlang einer Punkt-zu-Punkt(PTP)-Bewegung auf Kollisionen überprüft. Das überstrichene Volumen wird mit Hilfe einer Bounding Box approximiert. Der Kollisionstest arbeitet bildbasiert in einem Kamera-überwachten Arbeitsraum.

Publication data

Year: 2004
Publication date: 17. June 2004
Source: VDI Robotik 2004, München, Deutschland, June 17.-18., 2004
Project: SIMERO
Referrer: http://www.ai3.uni-bayreuth.de/resypub/?mode=pub_show&pub_ref=henrich2004b

BibTeX

@MISC{henrich2004b,
  TITLE             = "Bildbasierte Kollisionstests für Randomized-Roadmap-Bahnplaner",
  AUTHOR            = "Henrich, Dominik and Ebert, Dirk and Gecks, Thorsten",
  YEAR              = "2004",
  JOURNAL           = "VDI Robotik 2004, München, Deutschland, June 17.-18., 2004",
  HOWPUBLISHED      = "\url{http://www.ai3.uni-bayreuth.de/resypub/?mode=pub_show&pub_ref=henrich2004b}",
}

Download

Filename   Size   Language   Format
henrich2004b.Bildbasierte.Kollisionstests.fuer.RandomizedRoadmapBahnplaner.pdf   458.5K   deutsch   PDF   download preprint


© LS AI3 Uni-Bayreuth