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Computer- und Roboter-Assistierte Chirurgie zum Kraft-Rückgekoppelten Fräsen eines knöchernen Implantatlagers an der Lateralen Schädelbasis
Philipp A. Federspil , Dominik Henrich , Beate Plinkert , Peter K. Plinkert

Abstract (deutsch)
Es handelt sich um den Aufbau des ersten Roboter-gestützten Systems zum Fräsen an der lateralen Schädelbasis. Durch Rückkopplung der Sensordaten lässt sich ein menschähnliches Fräsen nachahmen. Mehr noch: Es besteht die Möglichkeit der automatisierten Detektion der Dura mater durch Analyse der Standardabweichung der Kräfte, da die Dura mater dämpfend auf den Fräser wirkt. Mit dem Roboter ist es möglich, ein exaktes Implantatbett im Bereich der lateralen Schädelbasis auszufräsen.

Publication data

Year: 2002
Publication date: 01. January 2002
Editor: Einborn-Presse Verlag
Source: Erkrankungen der Schädelbasis
Project: RONAF
Referrer: http://www.ai3.uni-bayreuth.de/resypub/?mode=pub_show&pub_ref=federspil2002a

BibTeX

@MISC{federspil2002a,
  TITLE             = "Computer- und Roboter-Assistierte Chirurgie zum Kraft-Rückgekoppelten Fräsen eines knöchernen Implantatlagers an der Lateralen Schädelbasis",
  AUTHOR            = "Federspil, Philipp A. and Henrich, Dominik and Plinkert, Beate and Plinkert, Peter K.",
  YEAR              = "2002",
  EDITOR            = "Einborn-Presse Verlag",
  JOURNAL           = "Erkrankungen der Schädelbasis",
  HOWPUBLISHED      = "\url{http://www.ai3.uni-bayreuth.de/resypub/?mode=pub_show&pub_ref=federspil2002a}",
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