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SIMERO: Sichere Mensch-Roboter-Koexistenz
Dirk Ebert , Dominik Henrich

Abstract (deutsch)
Den in der industriellen Produktion eingesetzten Manipulatoren fehlt in der Regel die Möglichkeit, ihre Umwelt wahrzunehmen. Damit Mensch und Roboter in einem gemeinsamen Arbeitsraum arbeiten können, wird im SIMERO-System die Transferbewegung des Roboters durch Kameras abgesichert. Dieses Kamerasystem wird auf Ausfall überprüft. Dabei werden Fehler in der Bildübertragung und Positionierungsfehler der Kameras betrachtet.

Publication data

Year: 2003
Publication date: 04. July 2003
Source: 2. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik - Mensch und Roboter ohne trennende Schutzsysteme", Fraunhofer IRB, S. 119-134, Stuttgart, 24. Juni 2003
Project: SIMERO
Keywords (deutsch): Mensch-Roboter-Koexistenz , Mensch-Roboter-Kooperation , Sicherheit
Keywords (english): Human-Robot-Coexistence , Human-Robot-Cooperation
Referrer: http://www.ai3.uni-bayreuth.de/resypub/?mode=pub_show&pub_ref=ebert2003a

BibTeX

@MISC{ebert2003a,
  TITLE             = "SIMERO: Sichere Mensch-Roboter-Koexistenz",
  AUTHOR            = "Ebert, Dirk and Henrich, Dominik",
  YEAR              = "2003",
  JOURNAL           = "2. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik - Mensch und Roboter ohne trennende Schutzsysteme\textquotedbl , Fraunhofer IRB, S. 119-134, Stuttgart, 24. Juni 2003",
  HOWPUBLISHED      = "\url{http://www.ai3.uni-bayreuth.de/resypub/?mode=pub_show&pub_ref=ebert2003a}",
}

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