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German Research Foundation (Deutsche Forschungsgemeinschaft, DFG).

VERBBOT

Verbales Instruieren von sensorbasierten Robotersystemen


Abstract

Eine intuitive und natürliche Art des Informationsaustauschs stellt für den Menschen die Kommunikation durch Sprache dar. Mit diesem Werkzeug sind wir in der Lage, unsere Umgebung, Gefühle oder Aktionen zu formulieren. Ein wesentlicher Teil der Information steckt hierbei in den verwendeten Verben. Diese spezifizieren beispielsweise, welche Aufgaben durchgeführt werden sollen. Andere Sprachkomponenten dienen zur genaueren Spezifikation der Aufgabe, um etwa den Akteur, den Zeitpunkt oder den Ort der Aktion festzulegen bzw. einzugrenzen. Der Mensch ist aufgrund seines Sprachverständnisses und seiner kognitiven Fähigkeiten in der Lage, die meist unscharf formulierten Anweisungen korrekt zu interpretieren und präzise umzusetzen. Vergleicht man im Gegensatz die "natürliche" Art des Informationsaustauschs für ein Robotersystem, so ist dieses ausschließlich in der Lage, wohldefinierte Befehle mit scharf spezifizierten Parameterwerten zu interpretieren und präzise umzusetzen.

Die Vision der Forschung in diesem Bereich stellt ein Robotersystem dar, welches über ein menschenähnliches Sprachverständnis verfügt und die typischerweise unscharf formulierten Anweisungen erfolgreich ausführen kann. In diesem Forschungsprojekt sollen Methoden entwickelt werden, welche beschreiben, wie einem Robotersystem verschiedene Tätigkeiten aus dem Bereich der Objektmanipulation, dargestellt durch Verben, bekannt gemacht werden können. Ein weiterer Forschungsgegenstand stellt die Frage dar, in wie weit ein Robotersystem aus der unscharf formulierten Sprache die zur Robotersteuerung benötigten konkreten Parameterwerte extrahieren kann. Diese Transformation stellt eine besondere Herausforderung dar, denn hierzu ist die Sprachinformation allein nicht ausreichend. Es muss untersucht werden, welche Komponenten ein Robotersystem zusätzlich benötigt, um einen Schritt hinzu der angestrebten Vision zu gelangen, einem Robotersystem mit menschenähnlichen Sprachverständnis.

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