Dipl.-Inf. Michel WARINGO
Dipl.-Inf. Michel WARINGO
University of Bayreuth
Chair for Applied Computer Science III
(Robotics and Embedded Systems)
Occupation
Research Assistant: "Robotergestützte Navigation zum Fräsen an der lateralen Schädelbasis" (
RONAF
)
Research Assistant: Robot-based manipulation of deformable linear objects: Wissenswerkstatt Rechnersysteme (
WWR
)
Diploma Thesis (2002-2003): "Robotergestützte Navigation zum Fräsen an der lateralen Schädelbasis (
RONAF
):
"Lageoptimierung und schichtweise Bahnplanung auf Basis globaler Sensordaten"
Demo-Video (Einpflanzen eines Hörgerätimplantats in den menschlichen Schädel) (
AVI MPG4
, 6.2 MB)
Konzentrische Bahnen
(2,8 MB)
Mäanderbahnen (Zickzackbahnen)
(3,2 MB)
Potentialfeldbasierte Bahnen
(2,4 MB)
Project Thesis (2001): "Robotergestützte Navigation zum Fräsen an der lateralen Schädelbasis (
RONAF
)": "Robotics in Otolaryngology Surgery (ROTOS) -
Planung von Fräsbahnen
"
Publications
Waringo, Michel
;
Henrich, Dominik
(2008)
"
Smoothing of Piecewise Linear Paths
"
(International Journal of Advanced Robotic Systems, Ars Journal, ISSN 1729-8806)
Waringo, Michel
;
Henrich, Dominik
(2008)
"
Smoothing of Piecewise Linear Paths
"
(I-Tech Education and Publishing, Vienna, 2008)
ISBN 978-953-7619-01-5,
http://www.books.i-techonline.com/mrmp.html
Stolka, Philipp
;
Federspil, Philipp A.
;
Henrich, Dominik
;
Tretbar, Steffen H.
;
Waringo, Michel
(2007)
"
Robot-Based 3D Ultrasound Scanning and Registration with Infrared Navigation Support
"
(ICRA 2007, IEEE International Conference on Robotics and Automation, Rome/Italy, 10.-14.04.2007)
Stolka, Philipp
;
Federspil, Philipp A.
;
Henrich, Dominik
;
Tretbar, Steffen H.
;
Waringo, Michel
(2006)
"
Robot-Assisted 3D Ultrasound Scanning with IR Navigation Support
"
(CURAC 2006, Hannover, 12.-14.10.2006)
Waringo, Michel
;
Henrich, Dominik
(2006)
"
Efficient smoothing of piecewise linear paths with minimal deviation
"
(IROS 2006, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing/China, 9.-15. 10. 2006, pp. 3867-3872)
Waringo, Michel
;
Henrich, Dominik
(2004)
"
3-dimensionale schichtweise Bahnplanung für Any-Time-Fräsanwendungen
"
(Robotik 2004, München, 17.-18. 6. 2004, VDI-Berichte 1841, pp. 781-788)
Waringo, Michel
;
Henrich, Dominik
;
Stolka, Philipp
(2003)
"
First System for Interactive Position Planning of Implant Components
"
(CURAC 2003, Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Nürnberg, 4.-7. 11. 2003)
Waringo, Michel
;
Henrich, Dominik
;
Stolka, Philipp
(2003)
"
3-Dimensionale Schichtweise Bahnplanung für Anytime-Fräsanwendungen
"
presented at
CURAC 2003
, Nürnberg, Germany
Waringo, Michel
;
Henrich, Dominik
;
Stolka, Philipp
(2003)
"
3-Dimensional Layered Path Planning for Anytime Milling Applications
"
(CURAC 2003, Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Nürnberg, 4.-7. 11. 2003)
Teaching
Universität Bayreuth:
WS 2004/2005, 2005/2006, 2006/2007:
Vorlesung Computergrafik
SS 2004:
Seminar Computergrafik
Universität Kaiserslautern (Übungsbetreuung als Hiwi):
Digitaltechnische Grundlagen I:
WS 2000/2001
,
WS 2001/2002
,
WS 2002/2003
Digitaltechnische Grundlagen II:
SS 2001
,
SS 2002
,
SS 2003
Informatik I für Hörer anderer Fachrichtungen:
SS 2002
Informatik II für Hörer anderer Fachrichtungen:
SS 2000
,
SS 2001
Digitale Logik:
WS 1999/2000
Private contact
Michel Waringo
Destubener Straße 33
95448 Destuben
Handy: 0179-9697323
Homepage:
www.waringo.com
E-Mail:
Last change: 12.3.2009-11:11:09
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RESY
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