Dipl.-Inf. Michel WARINGO

Dipl.-Inf. Michel WARINGO University of Bayreuth Chair for Applied Computer Science III (Robotics and Embedded Systems)

Occupation

• Research Assistant: "Robotergestützte Navigation zum Fräsen an der lateralen Schädelbasis" (RONAF)
• Research Assistant: Robot-based manipulation of deformable linear objects: Wissenswerkstatt Rechnersysteme (WWR)
• Diploma Thesis (2002-2003): "Robotergestützte Navigation zum Fräsen an der lateralen Schädelbasis (RONAF):
  "Lageoptimierung und schichtweise Bahnplanung auf Basis globaler Sensordaten"
  • Demo-Video (Einpflanzen eines Hörgerätimplantats in den menschlichen Schädel) (AVI MPG4, 6.2 MB)
    • Konzentrische Bahnen (2,8 MB)
    • Mäanderbahnen (Zickzackbahnen) (3,2 MB)
    • Potentialfeldbasierte Bahnen (2,4 MB)
• Project Thesis (2001): "Robotergestützte Navigation zum Fräsen an der lateralen Schädelbasis (RONAF)": "Robotics in Otolaryngology Surgery (ROTOS) - Planung von Fräsbahnen"

Publications

• Waringo, Michel ; Henrich, Dominik (2008)
  "Smoothing of Piecewise Linear Paths"
  (International Journal of Advanced Robotic Systems, Ars Journal, ISSN 1729-8806)
  
• Waringo, Michel ; Henrich, Dominik (2008)
  "Smoothing of Piecewise Linear Paths"
  (I-Tech Education and Publishing, Vienna, 2008)
  ISBN 978-953-7619-01-5, http://www.books.i-techonline.com/mrmp.html
  
• Stolka, Philipp ; Federspil, Philipp A. ; Henrich, Dominik ; Tretbar, Steffen H. ; Waringo, Michel (2007)
  "Robot-Based 3D Ultrasound Scanning and Registration with Infrared Navigation Support"
  (ICRA 2007, IEEE International Conference on Robotics and Automation, Rome/Italy, 10.-14.04.2007)
  
• Stolka, Philipp ; Federspil, Philipp A. ; Henrich, Dominik ; Tretbar, Steffen H. ; Waringo, Michel (2006)
  "Robot-Assisted 3D Ultrasound Scanning with IR Navigation Support"
  (CURAC 2006, Hannover, 12.-14.10.2006)
  
• Waringo, Michel ; Henrich, Dominik (2006)
  "Efficient smoothing of piecewise linear paths with minimal deviation"
  (IROS 2006, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing/China, 9.-15. 10. 2006, pp. 3867-3872)
  
• Waringo, Michel ; Henrich, Dominik (2004)
  "3-dimensionale schichtweise Bahnplanung für Any-Time-Fräsanwendungen"
  (Robotik 2004, München, 17.-18. 6. 2004, VDI-Berichte 1841, pp. 781-788)
  
• Waringo, Michel ; Henrich, Dominik ; Stolka, Philipp (2003)
  "First System for Interactive Position Planning of Implant Components"
  (CURAC 2003, Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Nürnberg, 4.-7. 11. 2003)
  
• Waringo, Michel ; Henrich, Dominik ; Stolka, Philipp (2003)
  "3-Dimensionale Schichtweise Bahnplanung für Anytime-Fräsanwendungen"
  presented at CURAC 2003, Nürnberg, Germany
  
• Waringo, Michel ; Henrich, Dominik ; Stolka, Philipp (2003)
  "3-Dimensional Layered Path Planning for Anytime Milling Applications"
  (CURAC 2003, Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Nürnberg, 4.-7. 11. 2003)
  

Teaching

• Universität Bayreuth:
  • WS 2004/2005, 2005/2006, 2006/2007: Vorlesung Computergrafik
  • SS 2004: Seminar Computergrafik
• Universität Kaiserslautern (Übungsbetreuung als Hiwi):
  • Digitaltechnische Grundlagen I: WS 2000/2001, WS 2001/2002, WS 2002/2003
  • Digitaltechnische Grundlagen II: SS 2001, SS 2002, SS 2003
  • Informatik I für Hörer anderer Fachrichtungen: SS 2002
  • Informatik II für Hörer anderer Fachrichtungen: SS 2000, SS 2001
  • Digitale Logik: WS 1999/2000

Private contact

• Michel Waringo
  Destubener Straße 33
  95448 Destuben
  Handy: 0179-9697323
  Homepage: www.waringo.com
  E-Mail:

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