Dipl.-Inf. Michel WARINGO

Dipl.-Inf. Michel WARINGO
University of Bayreuth
Chair for Applied Computer Science III
(Robotics and Embedded Systems)
| WWW: | http://www.ai3.uni-bayreuth.de/members/waringo/ |
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Current occupation
- ab 08.2010: Systemadministrator am Zentrum für Internationale Studien (ZIS) an der TU Dresden
- WS 2008/09 - SS 2012: TU Dresden - BA-/MA-Studium Lehramt fürs Gymnasium (Fächer Informatik und Mathematik)
- 2008: AIS Automation Dresden - Softwareentwickler an einem MES (Automatisierung in der Solarzellenproduktion)
Occupation at the Chair
- Research Assistant: Robotergestützte Navigation zum Fräsen an der lateralen Schädelbasis (RONAF)
- Research Assistant: Robot-based manipulation of deformable linear objects: Wissenswerkstatt Rechnersysteme (WWR)
- Diploma Thesis (2002-2003): Robotergestützte Navigation zum Fräsen an der lateralen Schädelbasis (RONAF):
Lageoptimierung und schichtweise Bahnplanung auf Basis globaler Sensordaten
Demo-Video (Einpflanzen eines Hörgerätimplantats in den menschlichen Schädel) (AVI MPG4, 6.2 MB)- Konzentrische Bahnen (2,8 MB)
- Mäanderbahnen (Zickzackbahnen) (3,2 MB)
- Potentialfeldbasierte Bahnen (2,4 MB)
- Project Thesis (2001): Robotergestützte Navigation zum Fräsen an der lateralen Schädelbasis (RONAF):
Robotics in Otolaryngology Surgery (ROTOS) - Planung von Fräsbahnen
Teaching
- University Bayreuth - Angewandte Informatik
- WS 2004/2005, 2005/2006, 2006/2007: Vorlesung Computergrafik
- SS 2004: Seminar Computergrafik
- University Kaiserslautern - Department of Computer Sciences (Übungsbetreuung als Hiwi)
- Digitaltechnische Grundlagen I: WS 2000/2001, WS 2001/2002, WS 2002/2003
- Digitaltechnische Grundlagen II: SS 2001, SS 2002, SS 2003
- Informatik I für Hörer anderer Fachrichtungen: SS 2002
- Informatik II für Hörer anderer Fachrichtungen: SS 2000, SS 2001
- Digitale Logik: WS 1999/2000
Publications
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Waringo, Michel
; Henrich, Dominik
(2008)
"Smoothing of Piecewise Linear Paths"
(International Journal of Advanced Robotic Systems, Ars Journal, ISSN 1729-8806)
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Waringo, Michel
; Henrich, Dominik
(2008)
"Smoothing of Piecewise Linear Paths"
(I-Tech Education and Publishing, Vienna, 2008)
ISBN 978-953-7619-01-5, http://www.books.i-techonline.com/mrmp.html
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Stolka, Philipp
; Federspil, Philipp A.
; Henrich, Dominik
; Tretbar, Steffen H.
; Waringo, Michel
(2007)
"Robot-Based 3D Ultrasound Scanning and Registration with Infrared Navigation Support"
(ICRA 2007, IEEE International Conference on Robotics and Automation, Rome/Italy, 10.-14.04.2007)
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Stolka, Philipp
; Federspil, Philipp A.
; Henrich, Dominik
; Tretbar, Steffen H.
; Waringo, Michel
(2006)
"Robot-Assisted 3D Ultrasound Scanning with IR Navigation Support"
(CURAC 2006, Hannover, 12.-14.10.2006)
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Waringo, Michel
; Henrich, Dominik
(2006)
"Efficient smoothing of piecewise linear paths with minimal deviation"
(IROS 2006, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing/China, 9.-15. 10. 2006, pp. 3867-3872)
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Waringo, Michel
; Henrich, Dominik
(2004)
"3-dimensionale schichtweise Bahnplanung für Any-Time-Fräsanwendungen"
(Robotik 2004, München, 17.-18. 6. 2004, VDI-Berichte 1841, pp. 781-788)
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Waringo, Michel
; Henrich, Dominik
; Stolka, Philipp
(2003)
"First System for Interactive Position Planning of Implant Components"
(CURAC 2003, Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Nürnberg, 4.-7. 11. 2003)
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Waringo, Michel
; Henrich, Dominik
; Stolka, Philipp
(2003)
"3-Dimensionale Schichtweise Bahnplanung für Anytime-Fräsanwendungen"
presented at CURAC 2003, Nürnberg, Germany
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Waringo, Michel
; Henrich, Dominik
; Stolka, Philipp
(2003)
"3-Dimensional Layered Path Planning for Anytime Milling Applications"
(CURAC 2003, Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., Nürnberg, 4.-7. 11. 2003)
Private contact
- Handy: 0176-55083684
- Homepage: http://www.waringo.com/
- E-Mail: michel@waringo.com
