Dipl.-Inf. Thorsten W. SCHMIDT

Dipl.-Inf. Thorsten W. SCHMIDT
University of Bayreuth
Chair for Applied Computer Science III
(Robotics and Embedded Systems)

Occupation

Research Assistant: "Vision assisted machine for recycling applications (VISREC)"
Teaching: "Informatik I"
Studiumsinformationen und Redaktion der Informatik-Broschüre

Schmidt, Thorsten W. ; Henrich, Dominik (2006)
"Vergleich von klassischem und temporalem Fuzzy-Regler beschrieben in Fuzzy Control Language mit PID-Reglern"
(16. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 30.11.-01.12.2006)
Schmidt, Thorsten W. ; Henrich, Dominik (2005)
"Inferenz mit Fuzzy-Zeit-Termen"
(15. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 2005; ISBN 3-937300-77-5, ISSN 1614-5267)
Den Tagungsband als Volltext PDF (12 MB) gibt es beim Universitätsverlag Karlsruhe.
Schmidt, Thorsten W. ; Henrich, Dominik (2004)
"Temporal erweiterte Prädikate der Fuzzy-Logik zur Überwachung und Wartung"
(14. Workshop Fuzzy-Systems und Computational Intelligence, Dortmund, 2004; ISBN 3-937300-20-1, ISSN 1614-5267)
Den Tagungsband als Volltext PDF (10 MB) gibt es beim Universitätsverlag Karlsruhe.
Schmidt, Thorsten W. ; Henrich, Dominik (2001)
"Manipulating Deformable Linear Objects: Robot Motions in Single and Multiple Contact Points"
(The 4th International Symposium on Assembly and Task Planning (ISATP01); Fukuoka; Japan, 28-29 May 2001)

Seminar: "Selbstlokalisation von autonomen mobilen Systemen - Navigieren mit Ultraschallkarten"
Workshop "Handhabung deformierbarer Objekte": Vortragsfolien (PDF, 33 kB)
Diploma Thesis: "Robotergestützte Manipulation deformierbarer linearer Objekte (RODEO): Bewegungen in Einzel- und Mehrpunktkontakten"
- Paper (englisch) (PDF, 126 kB)
- Vortragsfolien (PDF, 71 kB)
- Demo Video (Insert DLO with S-Move) (AVI MPG4, 1.33 MB)
T. W. Schmidt, D. Henrich:
"Integration of a Control and a Predictive Maintenance System by a temporal Fuzzy-Controller", IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2004 (PDF, 386 kb)

Last change: 14.7.2008-10:57:24