Dr. Antoine SCHLECHTER


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Dr. Antoine SCHLECHTER
Centre de Recherche Public Gabriel Lippmann
Département Informatique, Systèmes et Collaboration

41, rue du Brill
L-4422 Belvaux

WWW: http://www.ai3.uni-bayreuth.de/members/schlechter/

Current occupation

Occupation at the Chair

  • Doctoral Thesis: Single-handed, Force-based Manipulation of Deformable Linear Objects 19/07/2007
  • Research Assistant: Robot-based Manipulation of Deformable Linear Objects (RODEO) 08/2003 — 01/2007
  • Research Assistant: Wissenswerkstatt Rechnersysteme (WWR) 06/2001 — 07/2003

Projects

  • Robot-based Manipulation of Deformable Linear Objects (RODEO) 08/2003 — 01/2007

Teaching

  • UKL: Tutor for Lecture Theorie 1: Formale Sprachen und Berechenbarkeit. WS 97, WS 98, WS 99
  • UKL: Tutor for Lecture Theorie 2: Logik und Korrektheit von Programmen. SS 99, SS 00
  • UKL: Tutor for Lecture Effizientes Lernen. SS00
  • UKL: Tutor for Lecture Fortgeschrittene Systemsoftware. WS00/01
  • UKL: Assistant for Proseminar Technische Informatik WS01/02, WS02/03
  • Assistant for Lecture Betriebssysteme WS03/04, WS04/05

Publications

  • Seminar: Das Kalman-Filter.
  • One-Term Project: Eignung von Hypothesenräumen zum Lernen mit beschränkter Anzahl von Hypothesenwechseln.
  • Workshop: Handhabung deformierbarer Objekte.
    Vortragsfolien (PDF)
  • Diploma Thesis: Robotergestützte manipulation deformierbarer linearer Objekte (RODEO): Analyse und Implementierung von Makrooperationen
    • Vortragsfolien (PDF)
    • DemoVideo (EE->VE->VF; VF->VE->EE; EE->EV->N Übergänge)

Videos

Private contact

  • 10, rue de la source
    L-4322 Esch-sur-Alzette
    Luxemburg