Dr. Antoine SCHLECHTER

Dr. Antoine SCHLECHTER Centre de Recherche Public Gabriel Lippmann Département Informatique, Systèmes et Collaboration 41, rue du Brill L-4422 Belvaux Phone: +352-470261-639 Fax: +352-470264 E-mail: Http:// www.ai3.uni-bayreuth.de/members/schlechter/index.php

Occupation

• Research Assistant: Wissenswerkstatt Rechnersysteme (WWR) 06/2001 - 07/2003
• Research Assistant: Robot-based Manipulation of Deformable Linear Objects (RODEO) 08/2003 - 01/2007
• Doctoral Thesis: "Single-handed, Force-based Manipulation of Deformable Linear Objects"

Projects

• Robot-based Manipulation of Deformable Linear Objects (RODEO)

Teaching

• UKL: Tutor for Lecture "Theorie 1: Formale Sprachen und Berechenbarkeit" WS 97, WS 98, WS 99
• UKL: Tutor for Lecture "Theorie 2: Logik und Korrektheit von Programmen". SS 99, SS 00
• UKL: Tutor for Lecture "Effizientes Lernen". SS00
• UKL: Tutor for Lecture "Fortgeschrittene Systemsoftware". WS00/01
• UKL: Assistant for Proseminar "Technische Informatik" WS01/02, WS02/03
• Assistant for Lecture "Betriebssysteme" WS03/04, WS04/05

Publications

• Schlechter, Antoine (2007)
  "Einhändige kraftbasierte Handhabung deformierbarer linearer Objekte"
  veröffentlicht im Shaker-Verlag
  
• Schlechter, Antoine ; Henrich, Dominik (2006)
  "Discontinuity Detection for Force-based Manipulation"
  (IEEE International Conference on Robotics and Automation, Orlando, Florida, USA, May 15 - 19, 2006)
  
• Deiterding, Jan ; Henrich, Dominik ; Schlechter, Antoine (2006)
  "Acoustic detection of contact state changes of deformable linear objects"
  (International Symposium on Robotics (ISR 2006) / 4th German Conference on Robotics (Robotik 2006))
  
• Schlechter, Antoine ; Acker, Jürgen ; Henrich, Dominik (2004)
  "Handhabung deformierbarer linearer Objekte: Vergleich zwischen kraft- und bildbasierter Erkennung von Kontaktzustandsübergängen"
  (VDI Robotik 2004, München, Deutschland, June 17.-18., 2004)
  
• Schlechter, Antoine ; Henrich, Dominik (2003)
  "Manipulating Deformable Linear Objects: Programming using Different Manipulation Skills"
  (SPIEs International Technical Group Newsletter, Robotics and Machine Perception, March 2003, Vol. 12, No. 1)
  
• Schlechter, Antoine ; Henrich, Dominik (2002)
  "Manipulating Deformable Linear Objects: Manipulation Skill for Active Damping of Oscillations"
  (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Lausanne, Switzerland, September 30 - October 4, 2002)
  
• Schlechter, Antoine ; Henrich, Dominik (2002)
  "Handhabung deformierbarer linearer Objekte: Programmierung mit verschiedenen Manipulation-Skills"
  (VDI-Bericht 1679 - Tagungshandbuch zur Robotik 2002, Ludwigsburg, 19. und 20. Juni 2002)
  
• Schlechter, Antoine ; Henrich, Dominik (2001)
  "Manipulating Deformable Linear Objects: Characteristics in Force Signals for Detecting Contact State Transitions"
  (10th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2001), Budapest, 22.-25. August 2001)
  

• Seminar: "Das Kalman-Filter".
• One-Term Project: "Eignung von Hypothesenräumen zum Lernen mit beschränkter Anzahl von Hypothesenwechseln".
• Workshop: Handhabung deformierbarer Objekte.
  Vortragsfolien (PDF)
• Diploma Thesis: "Robotergestützte manipulation deformierbarer linearer Objekte (RODEO): Analyse und Implementierung von Makrooperationen
  
  • Vortragsfolien (PDF)
  • DemoVideo (EE->VE->VF; VF->VE->EE; EE->EV->N Übergänge) (AVI MPG4)

Private contact

• 31, rue de Mondercange
  L-4395 Pontpierre
  Luxemburg

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