Prof. Dr. Dominik HENRICH


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Prof. Dr. Dominik HENRICH
University of Bayreuth
Chair for Applied Computer Science III
(Robotics and Embedded Systems)

Room AI-1.25
D-95444 Bayreuth

Phone: (+49) 0921/55-7680
Fax: (+49) 0921/55-7682
E-mail: dominik.henrich@uni-bayreuth.de (Appointments via sekretariat.ai3@uni-bayreuth.de)
WWW: http://www.ai3.uni-bayreuth.de/members/henrich/

Occupation

  • Head of the RESY Research Lab

Curriculum Vitae (english)

Prof. Dr. Dominik HENRICH achieved his Diploma in Computer Science in 1991 from the University of Karlsruhe, Germany. From 1992 to 1994, he was supported by a stipend granted by the German Research Foundation (DFG) and finished his Doctorate. From 1996 to 1999, Prof. Henrich built up the research group for "Parallel Processing and Robotics" at the Institute for Process Control (IPR) and was lecturer at the Informatics Faculty of the University of Karlsruhe. In 1998, he received a STA fellowship at the Electrotechnical Laboratory of the Ministry of International Trade and Industry (MITI) in Japan. From 1999 to 2003, he headed as professor the research group "Embedded Systems and Robotics (RESY)" at the Informatics Faculty of the University of Kaiserslautern. Since August 2003 he holds the chair for Applied Computer Science III (Robotics and Embedded Systems) at the University of Bayreuth. The research interests of Prof. Henrich are collision detection, motion planning, room surveillance, self-adapting robots, sensor-based manipulation, intuitive robot programming, human/robot cooperation, and robot-assisted surgery.

Curriculum Vitae (deutsch)

Prof. Dr. Dominik HENRICH absolvierte 1991 das Informatik-Diplom an der Universität Karlsruhe. Im Rahmen eines Stipendiums von 1992 bis 1994 im Graduiertenkolleg "Beherrschbarkeit komplexer Systeme" der Deutschen Forschungs-Gemeinschaft legte er seine Promotion ab. Von 1996 bis 1999 baute Prof. Henrich die Forschungsgruppe für "Parallelverarbeitung und Robotik" am Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) auf und war Lehrbeauftragter an der Fakultät für Informatik der Universität Karlsruhe. In 1998 erhielt er ein STA Fellowship am Electrotechnical Laboratory des Ministry of International Trade and Industry (MITI), Japan. Von 1999 bis 2003 leitete er als Professor die Forschungsgruppe "Eingebettete Systeme und Robotik (RESY)" im Fachbereich Informatik der Universität Kaiserslautern. Seit August 2003 hat er den Lehrstuhl für Angewandte Informatik III (Robotik und Eingebettete Systeme) an der Universität Bayreuth inne. Die Forschungsinteressen von Prof. Henrich umfassen Kollisionserkennung, Bewegungsplanung, Raumüberwachung, Selbstadaptive Roboter, Sensorgestützte Handhabung, Intuitive Roboterprogrammierung, Mensch/Roboter-Kooperation und Robotergestützte Chirurgie.

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